JPL 在 Adams 上進(jìn)行的計(jì)算機(jī)仿真對于此次著陸任務(wù)而言是不可或缺的。例如探測車分離期間,在下降速率限制器(DLR)/束帶布放的雙體階段必須防止探測車與飛行器相互碰撞或接觸。借助 Adams,工程師們能夠?qū)@一極其重要的過程進(jìn)行建模并仿真。
JPL 團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的這一動力學(xué)過程研究與在地球上所實(shí)現(xiàn)的大部分產(chǎn)品功能不同。該團(tuán)隊(duì)深知他們需要依賴計(jì)算機(jī)仿真來研究在最后下降、分離及著陸階段好奇號可能面對的各種嚴(yán)酷的著陸環(huán)境,而許多環(huán)境都無法在我們這個(gè)星球上找到合適的地點(diǎn)進(jìn)行物理測試。工程師們要處理各種復(fù)雜的問題,涉及火星重力、大氣層、地表坡度及著陸速度,這些問題都無法在地球上準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),因此需要依賴仿真來獲得他們所需的詳細(xì)信息,從而能對所執(zhí)行的任務(wù)做到胸有成竹。以上一系列的 Adams 仿真工作與設(shè)計(jì)工作同時(shí)進(jìn)行——來自仿真的真知灼見幫助指導(dǎo)設(shè)計(jì)使之趨于成熟,避免任務(wù)期間因潛在的嚴(yán)酷著陸環(huán)境而引發(fā)故障。
除分離過程以外,Adams 仿真還被用于研究從有動力下降直至觸地的整個(gè)過程。飛行器攜帶的探測車以每小時(shí) 13,000 英里的速度飛行,必須減速以便天空起重機(jī)把探測車安全降落到火星表面。JPL 的工程師團(tuán)隊(duì)建立了若干 Adams 子模型,其中包括高度逼真的探測車細(xì)節(jié)模型。這些工作比以往的探測車建模困難數(shù)倍,包括開發(fā)移動布放的模型、探測車分離的模型、著陸觸地的模型。
MSC 軟件總裁兼首席執(zhí)行官 Dominic Gallello 表示:MSC 的員工為 JPL 團(tuán)隊(duì)所取得的成就感到非常驕傲。我們向 NASA 團(tuán)隊(duì)表示祝賀,同時(shí)為我們的軟件能為這一杰出的人類壯舉提供支持而倍感榮幸。讓我們始終感到鼓舞和欣慰的是,我們的客戶能夠從仿真中獲得價(jià)值,有時(shí)甚至完全依賴此項(xiàng)技術(shù)來完成像好奇號這樣的復(fù)雜任務(wù)。這是件值得我們時(shí)刻銘記的大事。
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