無論是曾經(jīng)「山重水復(fù)疑無路」、「眾里尋他千百度」的千古絕唱，還是如今女朋友直擊靈魂的「你到底在哪?」的發(fā)問，事實(shí)上，剖開現(xiàn)象看本質(zhì)，實(shí)則都是一則萬變不離其宗的「Where am I?Where am I going?How do I get there?」哲學(xué)問題，而將其放置于更為深?yuàn)W的技術(shù)圈時(shí)，則可以直譯為定位、目標(biāo)標(biāo)識(shí)、路徑規(guī)劃三種技術(shù)手段。
定位簡(jiǎn)史
亙古以來，人們?cè)谝恢笨释軌蛱剿鞒鲆陨霞夹g(shù)的解決方案。最初，諸多績(jī)學(xué)之士使用了對(duì)自然界信息的測(cè)量，如星象、地磁場(chǎng)等。而后在人類的生產(chǎn)實(shí)踐中，他們逐漸掌握并運(yùn)用了慣性裝置，如陀螺儀、超聲波等。不過，彼時(shí)這些定位技術(shù)主要運(yùn)用于傳統(tǒng)的航海、航空、航天和測(cè)繪領(lǐng)域，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足日常普及化的需求。
此后，在 1957 年 10 月，前蘇聯(lián)發(fā)射的世界上第一顆人造衛(wèi)星徹底敲開了衛(wèi)星定位技術(shù)的大門。而對(duì)其反應(yīng)迅速且如今推廣應(yīng)用最為廣泛還要屬美國的 GPS，即全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。1973 年，美國國防部研制建立了一種具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GPS，它能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導(dǎo)航信息;
1976 年，前蘇聯(lián)啟動(dòng)了 GLONSS 項(xiàng)目;
1999 年，歐盟為了擺脫歐洲對(duì) GPS 的依賴，公布了伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃;
因?yàn)?GPS 的壟斷經(jīng)常處于被動(dòng)地位的國家其實(shí)有很多，而技術(shù)要把控在自己的手中，才不會(huì)受制于人，在定位技術(shù)的演進(jìn)過程中，我國于 2000 年運(yùn)作了自主建設(shè)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其利用地球同步衛(wèi)星為用戶提供全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星定位。
隨后，印度、日本等其他國家也相繼推出了區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。除此之外，定位相關(guān)的技術(shù)也開始走向細(xì)分與擴(kuò)展化，如基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的定位、ZigBee 定位、IP 定位、Wi-Fi 定位等定位技術(shù)的誕生。
高精度定位正成為新一代的基礎(chǔ)設(shè)施
隨著各行各業(yè)的規(guī)模擴(kuò)大以及智能化，定位從傳統(tǒng)的航海、航空、航天領(lǐng)域，到井噴式擴(kuò)張的智能手機(jī)等設(shè)備應(yīng)用，再到當(dāng)下的萬物互聯(lián)時(shí)代，它的應(yīng)用場(chǎng)景需求也得到了大大的提升。
此前，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)需求與投資機(jī)會(huì)分析報(bào)告》初步估算，預(yù)計(jì)到 2020 年物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將達(dá)到 204 億，市場(chǎng)規(guī)模也將接近 72376 億元。
不過，在面對(duì)越來越大規(guī)模的場(chǎng)景時(shí)，傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)應(yīng)用的缺點(diǎn)也隨之曝光。
舉例說明，眾所周知，GPS 主要通過衛(wèi)星定位，沒有任何定位增強(qiáng)系統(tǒng)，而由于信號(hào)傳播有誤差，因此民用的 GPS 其定位精度通常在 5-10 米之間。雖然僅有 5-10 米之差，但這對(duì)于萬物互聯(lián)時(shí)代下智慧城市、智能家居、智能交通等需要精細(xì)化應(yīng)用領(lǐng)域的搭建而言，會(huì)帶來諸多的不便與缺陷。
在此局面之下，來自國內(nèi)的千尋位置以“互聯(lián)網(wǎng)+位置(北斗)”的理念打破了距離定位的僵局，其通過北斗地基一張網(wǎng)的整合與建設(shè)、以及云計(jì)算和數(shù)據(jù)技術(shù)，在接收衛(wèi)星信號(hào)，獲得所在地點(diǎn)的粗位置數(shù)據(jù)后，通過互聯(lián)網(wǎng)，將這個(gè)位置數(shù)據(jù)上傳到千尋位置平臺(tái)，一同上傳的還有 Ntrip 協(xié)議參數(shù)。隨后，千尋位置平臺(tái)獲得位置數(shù)據(jù)后，通過互聯(lián)網(wǎng)下播所在大致位置的差分?jǐn)?shù)據(jù)。這個(gè)時(shí)候需用到終端的差分解算功能，結(jié)合原始觀測(cè)值和差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行解算，實(shí)現(xiàn)糾偏，最終獲取高精度的位置坐標(biāo)。如今這種誤差可以達(dá)到了厘米級(jí)，而這種定位技術(shù)又被稱之為高精度定位。
由此也可以預(yù)見，在新一代定位服務(wù)中，高精度定位將會(huì)為自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)、機(jī)械業(yè)等行業(yè)帶來極具顛覆性的變革。
新一代開發(fā)者們面臨的挑戰(zhàn)
不過作為一門相對(duì)較新的技術(shù)，高精度定位在落地應(yīng)用的過程中仍有無數(shù)的挑戰(zhàn)等待在前方。而對(duì)于這個(gè)時(shí)代下的開發(fā)者們，想要完全地熟知該技術(shù)、行業(yè)，又該怎么做?在此，千尋位置面向個(gè)人、企業(yè)開發(fā)者群體推出了“北斗智造者計(jì)劃”，將千尋位置的全方位技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案、生態(tài)合作等能力開放給開發(fā)者，以幫助開發(fā)者們突破技術(shù)壁壘、降低門檻和成本、提高產(chǎn)品開發(fā)迭代效率，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)。
技術(shù)支持
免費(fèi)軟硬件開發(fā)平臺(tái)，全生命周期智造者成長(zhǎng)培訓(xùn)，線上線下創(chuàng)新交流活動(dòng)。
開發(fā)者平臺(tái)：技術(shù)開發(fā)板、輔助開發(fā)工具、服務(wù)控制臺(tái)、open SDK/API
學(xué)習(xí)成長(zhǎng)平臺(tái)：課程學(xué)習(xí)、資料下載、智造者認(rèn)證
交流平臺(tái)：北斗智造者社區(qū)、北斗智造者大賽、北斗智造者大會(huì)
生態(tài)支持
產(chǎn)品落地所需產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)資源整合、營(yíng)銷資源渠道助推。
時(shí)空技術(shù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)整合：不同行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的軟件算法、芯片模組、解決方案
營(yíng)銷資源及渠道：千尋合作伙伴認(rèn)證體系、千尋商城
阿里生態(tài)資源整合：解決方案、開放平臺(tái)、服務(wù)市場(chǎng)
資金支持
10億元助力創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)
園區(qū)孵化器服務(wù)對(duì)接
讓萬物“造”起來!
除此之外，如果你早已身懷絕技，卻無處綻放，在此，我們也為諸多有創(chuàng)意、才能的開發(fā)者們及團(tuán)隊(duì)推薦一場(chǎng)極具創(chuàng)新的「北斗智造者大賽」。
不論你是硬件、創(chuàng)新應(yīng)用、定位技術(shù)的從業(yè)者，還是一個(gè)人、一個(gè)團(tuán)隊(duì)、一家企業(yè)，歡迎打開時(shí)空定位的隧道，決戰(zhàn)技術(shù)之巔。
大賽日程
賽題范圍
A 終端創(chuàng)新類
A-1: 手機(jī)邊框介質(zhì)導(dǎo)航天線或者PCB導(dǎo)航天線設(shè)計(jì)及工業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)化
A-2: 設(shè)計(jì)一款具有高精度定位功能的智能硬件
B 應(yīng)用創(chuàng)意類
B-1: 針對(duì)您所在的行業(yè)，設(shè)計(jì)北斗高精度定位服務(wù)的行業(yè)應(yīng)用解決方案
B-2: 城市公交車輛精細(xì)化管理解決方案設(shè)計(jì)
B-3: 行業(yè)電動(dòng)車精細(xì)化管理解決方案設(shè)計(jì)
B-4: 基于高精度定位的LBS類游戲策劃
B-5: 基于北斗統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)通道數(shù)字化和監(jiān)測(cè)設(shè)備精細(xì)化管理
B-6:基于高精度定位的公益類解決方案設(shè)計(jì)
C 算法能力類
C-1: 手機(jī)雙頻RTK算法能力
C-2: 步行場(chǎng)景下的GNSS+慣導(dǎo)融合定位算法能力
C-3: 車載場(chǎng)景下的GNSS+慣導(dǎo)融合定位算法能力
大賽終極獎(jiǎng)項(xiàng)
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