物聯(lián)網(wǎng)至今無確切的、統(tǒng)一的定義。有人提出:物聯(lián)網(wǎng)是物與物之間相連的互聯(lián)網(wǎng),核心基礎仍是互聯(lián)網(wǎng)。有人提出:物聯(lián)網(wǎng)不是互聯(lián)網(wǎng)的下一代,是互聯(lián)網(wǎng)應用的拓展。物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵要比傳感網(wǎng)大,比泛在網(wǎng)小,物聯(lián)網(wǎng)要實現(xiàn)物到物、物到人、人到人的信息獲取、傳輸、處理等管理功能。
筆者根據(jù)有關資料分析、整理,物聯(lián)網(wǎng)的定義為“通過傳感裝置(器),按約定協(xié)議,將物與網(wǎng)連接,實現(xiàn)信息管理的一種網(wǎng)絡。”這里的傳感裝置可以是智能傳感器(對連續(xù)控制領域)、射頻識別器RFID(對離散控制領域)、其它獲取信息的傳感裝置等。這里的網(wǎng)可以是互聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)、局域網(wǎng)、個域網(wǎng)、以它網(wǎng)、現(xiàn)場總線等。
我國物聯(lián)網(wǎng)總體尚處于起步階段,為推進物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,工業(yè)和信息化部將采取四大措施支持電信運營企業(yè)開展物聯(lián)網(wǎng)技術創(chuàng)新與應用工程,主要是:
● 突破關鍵技術,實現(xiàn)科技創(chuàng)新。如低能耗、低成本、通用性、實時性、智能性等共性關鍵技術,“協(xié)同”處理技術,推廣應用技術等。
● 制訂發(fā)展規(guī)劃,全面合理布局。重點發(fā)展高端傳感器、MEMS傳感器、智能網(wǎng)絡傳感器、傳感器節(jié)點、傳感器網(wǎng)關;超高頻RFID、有源RFID和RFID中間件;重點發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)相關的終端設備、應用軟件和信息服務。
● 推動示范應用,帶動產(chǎn)業(yè)價值。目前物聯(lián)網(wǎng)的應用主要在八大方面,即工業(yè)領域、農(nóng)業(yè)領域、智能電網(wǎng)、交通運輸領域、物流領域、醫(yī)療衛(wèi)生領域、節(jié)能環(huán)保領域、公共安全領域。建設應用示范工程,確立以應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式,提升物聯(lián)網(wǎng)在應用過程中產(chǎn)業(yè)鏈的整體價值。
● 制訂統(tǒng)一標準,保障健康發(fā)展。根據(jù)產(chǎn)業(yè)需求,形成技術創(chuàng)新、標準制訂和知識產(chǎn)權協(xié)調(diào)互動機制。加強關鍵技術研究,建設標準驗證、測試和仿真等標準服務平臺,加快關鍵標準的制訂、實施和應用。積極參與國際標準制訂,整合國內(nèi)研究力量形成合力,推動國內(nèi)自主創(chuàng)新的研究成果推向國際。
智能傳感器的發(fā)展
智能傳感器這一概念是由國外引進的,通常定義為“帶有微處理器,具有信息處理功能的傳感器”。根據(jù)《敏感組件和傳感器名詞術語》國家標準,這里“傳感器”的定義是:能感受規(guī)定的被測量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感組件和轉(zhuǎn)換組件組成。這里的“處理功能”主要包括:
● 自檢測、自修正、自保護功能。如自動采集數(shù)據(jù)、自檢驗、自處理、自動存貯和記憶;自校零、自校正、自標定、自補償;自尋故障、自修正等。
● 判斷、決策、思維功能。能根據(jù)輸入信息進行判斷和制定決策、通過軟件控制做出多種決定。
● 雙向通信、標準化數(shù)字輸出或符號輸出功能。特別要指出的是,智能傳感器的概念是動態(tài)的、發(fā)展的、變化的。
80年代,將信號處理電路(濾波、放大、調(diào)零)與傳感器設計在一起,輸出4~20mA電流或0~5V電壓,這樣的傳感器為當時意義的智能傳感器。我們稱之為“第一代智能傳感器”。
80年代末到90年代中后期,將單片微處理器嵌入傳感器中,實現(xiàn)溫補、修正、校準,同時由A/D變換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。這種類型的傳感器不但有硬件,還可通過軟件對信號進行簡單處理,輸出為數(shù)字信號。我們稱之為“第二代智能傳感器”。
“現(xiàn)場總線”概念提出后,對傳感器的設計提出了新要求,要求實現(xiàn)全數(shù)字、開放式的雙向通信,測量和控制信息的交換在底層上主要是通過現(xiàn)場總線來完成,數(shù)據(jù)交換主要是通過Intranet等網(wǎng)絡來實現(xiàn),傳感器設計上軟件占主要地位,通過軟件將傳感器內(nèi)部各個敏感單元或與外部的智能傳感器單元聯(lián)系在一起。我們稱之為“第三代智能傳感器”。
進入21世紀后,由于MEMS技術、低能耗的模擬和數(shù)字電路技術、低能耗的無線射頻(RF)技術、傳感器技術的發(fā)展,使得開發(fā)小體積、低成本、低功耗的微傳感器成為可能。這種微傳感器一般裝備有:一個用于感知外界環(huán)境物理量的敏感組件(如壓力、溫度、濕度、光、聲、磁等),一個用于處理敏感組件采集信息的計算模塊,一個用于通信的無線電收發(fā)模塊,一個為微傳感器的各種操作提供能量的電源模塊。我們稱之為“第四代智能傳感器”或“智能網(wǎng)絡化傳感器”。
智能網(wǎng)絡化傳感器的結構原理框圖如圖1所示。
智能傳感器與物聯(lián)網(wǎng)體系結構
智能傳感器與物聯(lián)網(wǎng)的體系結構如圖2所示。物聯(lián)網(wǎng)在改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),引領和促進新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展,推動信息化在國民經(jīng)濟和社會生活及國防等方面的應用,優(yōu)化國家重要基礎設施的效能,促進節(jié)能減排和改進公共服務等方面作用巨大,意義深遠。
智能傳感器是物聯(lián)網(wǎng)中必不可少的重要組成部分,智能傳感器的特性如精度、穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾能力、環(huán)境適應性、功耗、成本、價格等性能,直接影響物聯(lián)網(wǎng)性能的優(yōu)劣和大規(guī)模的推廣、應用。
智能傳感器設計與開發(fā)要求
為了滿足物聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模、低成本、無人值守、環(huán)境復雜、電池供電等外界環(huán)境條件,智能傳感器的設計需滿足以下條件:
小型化 物聯(lián)網(wǎng)的特點要求傳感器節(jié)點小型化??刹捎肕EMS技術、IC技術,但必須考慮它們之間的兼容性和可行性。小型化與器件封裝有極大關系,智能傳感器小型化封裝成為關鍵技術之一。
低成本 低成本是物聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模應用的前提,因此必須保證低成本。低成本與產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、市場需求、工藝水平、勞動力資本等有關。不僅有技術問題,還與國家政策、導向有關。從技術層面看,在產(chǎn)品設計時必須貫徹低成本設計原則。
低功耗 因物聯(lián)網(wǎng)是靠電池長期供電,為節(jié)約能源,智能傳感器必須采用低功耗供電。
抗干擾 能抗電磁幅射、雷電、強電場、高濕、障礙物等惡劣環(huán)境。
靈活性 傳感器節(jié)點在物聯(lián)網(wǎng)中應用時,節(jié)點通過提供一系列的軟、硬件標準,能實現(xiàn)面向應用的靈活編程要求。
智能傳感器設計方法
系統(tǒng)構成 智能網(wǎng)絡化傳感器系統(tǒng)有四部分組成,即數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、電源子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中,敏感組件面對的是外界環(huán)境的模擬信號,與環(huán)境中檢測的物理量有關,為了滿足控制實時性要求,信號采樣必須保證實時性,要求輸出的信號為數(shù)字信號。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)由微控制器、存貯器、嵌入式操作系統(tǒng)、測試和下載接口構成,微控制器是一個低功耗的系統(tǒng)級芯片,可以把采集子系統(tǒng)的信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)化成相應的數(shù)據(jù)直接處理。存貯器用于存貯數(shù)據(jù)、測量值及其它用戶定義的數(shù)據(jù)。嵌入式實時操作系統(tǒng),用于提供實時的調(diào)度與管理。接口為調(diào)試和下載程序提供標準接口。無線通信子系統(tǒng)由天線連接器和無線射頻電路組成。電源子系統(tǒng)由電源供電單元和動態(tài)電源管理單元構成;動態(tài)電源管理單元支持運行相應的低功耗運算法則,最大限度延長電池的使用壽命。
信號處理方法 在網(wǎng)絡化使用環(huán)境中,即插即用是對網(wǎng)絡中的每個設備最基本的要求。但由敏感組件檢測的物理量其輸入輸出關系不確定,有些是線性的,通常是非線性的,必須保證系統(tǒng)準確識別被測對象,確定被測對象信號位置,確定被測對象經(jīng)由敏感組件后輸入輸出的關系,確定輸入輸出的物理量。類似于傳統(tǒng)傳感器設計時涉及的性能標定問題,信號處理必須滿足上述要求。
接口設計 智能網(wǎng)絡化傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中應用時,通常涉及流程工業(yè)連續(xù)測控領域,可用于不同的網(wǎng)絡場合,遵循不同的協(xié)議標準,要保證所設計的傳感器完全滿足這些協(xié)議較困難,就必須考慮接口問題,接口設計是智能網(wǎng)絡化傳感器與普通傳感器的區(qū)別之一。
軟件工具開發(fā) 傳統(tǒng)傳感器的研發(fā)主要由硬件構成,研究對象局限于傳感機理、材料、結構、工藝等物理方面,而智能傳感器的智能性則是在硬件基礎上通過軟件實現(xiàn)其價值,軟件在智能傳感器中占有重要成份,而智能化的程度與軟件開發(fā)水平成正比。軟件開發(fā)工具包括設計、通信、管理等,一般C、Labview,ActiveX等工具軟件均可完成,用于實現(xiàn)傳感器模型建立、標定參數(shù)建立、最佳標定模型選擇等。
智能傳感器的關鍵技術
智能傳感器在硬件制造方面的關鍵技術主要有:
● 智能傳感器模塊中各芯片的設計技術。設計必須滿足小型化、低成本、低功耗、抗干擾、靈活性要求,利用Ansys和MSC.Patran、MSC.Marc、MSC.Fatigue軟件進行芯片設計和仿真。需建立數(shù)學模型、線路設計、可靠性設計等工作。
● 智能傳感器的制備工藝技術。需突破MEMS工藝與集成電路IC工藝的相容性技術,智能傳感器的小型化封裝技術,智能傳感器規(guī)?;a(chǎn)技術等。
● 智能傳感器的可靠性技術。目前國產(chǎn)傳感器最大問題是產(chǎn)品可靠性不高,直接影響傳感器應用,可靠性性設計、可靠性試驗、可靠性篩選、可靠性管理這些技術問題必須貫穿產(chǎn)品制備始終。
● 智能傳感器接口技術,特別是與外部網(wǎng)絡的接口。
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