自特斯拉發(fā)布第二代Autopilot系統(tǒng)和“全自動(dòng)駕駛”功能選項(xiàng)以來，業(yè)界對其實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)間表就開始產(chǎn)生諸多猜測，但個(gè)中細(xì)節(jié)一直未被官方公布。近日，關(guān)于這一時(shí)間表終于有了來自官方的定論。
近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在公開演講中表示，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在2年后達(dá)到Level 5級別，而在這之前特斯拉將繼續(xù)其高級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)服務(wù)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，此前在Autopilot 2.0發(fā)布會(huì)上，埃隆·馬斯克曾表示，Autopilot所搭載的“完全自動(dòng)駕駛能力”經(jīng)過逐漸迭代，最終將達(dá)到Level 5級自動(dòng)駕駛水平。根據(jù)SAE(美國汽車工程師協(xié)會(huì))的定義，Level 5級自動(dòng)駕駛意味著汽車在任何環(huán)境下完全自主駕駛。
雷鋒網(wǎng)新智駕援引特斯拉官網(wǎng)對該功能的附加說明如下：
當(dāng)然，特斯拉還同時(shí)指出，這項(xiàng)功能需要建立在自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)的合法性驗(yàn)證以及相關(guān)政策許可的前提下。
“請注意，自動(dòng)駕駛功能的應(yīng)用需通過大量因不同地域而不同的軟件合法性確認(rèn)，并獲得當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)的許可。因此上述各項(xiàng)功能元件能否在某地區(qū)實(shí)際獲得并運(yùn)用尚存不確定性，其將決定于所在地區(qū)的法律法規(guī)的許可情況。同時(shí)請注意，雖然您可以使用自動(dòng)駕駛的特斯拉車輛接送朋友和家人，但如果用于車輛共享、叫車服務(wù)等營利性服務(wù)，則須獲得“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”的許可，相關(guān)細(xì)節(jié)將在明年公布。”
馬斯克放出這句豪言，是基于一個(gè)重要的里程碑事件，那就是特斯拉將要進(jìn)行的橫穿美國大陸的自動(dòng)駕駛演示，該演示將全程無需駕駛員的干預(yù)。
在近日的TED演講中，馬斯克明確表示，這次自動(dòng)駕駛演示計(jì)劃將在2017年內(nèi)進(jìn)行。“今年11月或12月，特斯拉汽車將會(huì)從加利福尼亞的某個(gè)停車點(diǎn)出發(fā)，全程僅靠自動(dòng)駕駛技術(shù)到達(dá)紐約的一處停車點(diǎn)，全程沒有任何人工干預(yù)。”馬斯克如是說。
除此之外，馬斯克還做了補(bǔ)充說明，他說盡管演示將達(dá)到全程無需駕駛員干預(yù)的程度，但駕駛員仍需保持清醒，并不能離開駕駛位置或者放心地睡去。
那么究竟什么時(shí)間，駕駛員能在方向盤后放心地睡覺呢？馬斯克給予了明確的回答，那就是仍需要兩年多的時(shí)間。
換句話說，這可能意味著兩年以后，也就是2019年，特斯拉的Autopilot 2.0系統(tǒng)將至少支持Level 4(SAE)級別自動(dòng)駕駛，即無需駕駛員干預(yù)的有限條件下自主駕駛。
據(jù)外媒推論，鑒于美國各州政府對自動(dòng)駕駛技術(shù)的不同法律規(guī)定，在目前這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在不同的州有不同的工作方式。未來，如果各州能就自動(dòng)駕駛形成全國統(tǒng)一的法律規(guī)定，特斯拉自動(dòng)駕駛車輛將可以通行全國，但目前特斯拉必須遵守規(guī)則。
也就是說，自動(dòng)駕駛軟件一旦就緒，特斯拉就可以通過軟件下發(fā)對法規(guī)許可區(qū)域的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行激活。例如在美國密歇根州，目前已經(jīng)設(shè)有專為自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行的商業(yè)化路線。但可以想象，如馬斯克口中所描述的“在車內(nèi)放心睡覺”的Level 5級別自動(dòng)駕駛功能，兩年之內(nèi)很難實(shí)際落地。
特斯拉確定將依靠現(xiàn)有的車載傳感器硬件達(dá)到完全自動(dòng)駕駛。
在馬斯克的TED演講中，他再次重申了特斯拉的技術(shù)路線，那就是依據(jù)馬斯克所言，特斯拉的自動(dòng)化技術(shù)可僅僅依靠8個(gè)攝像頭協(xié)同工作的計(jì)算機(jī)視覺方法實(shí)現(xiàn)。
“只要解決了基于攝像頭的計(jì)算機(jī)視覺問題，汽車的自主化也會(huì)隨之解決，反之亦然……我們已經(jīng)確認(rèn)，解決汽車的自動(dòng)駕駛問題，僅靠攝像頭就足夠了。”
眾所周知，如今許多自動(dòng)駕駛研發(fā)公司也在采用基于視覺算法的自動(dòng)駕駛方案，但他們中大多數(shù)選擇了結(jié)合激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器等多種傳感器結(jié)合的方法，后者在特斯拉看來，是完全沒有必要的。
總而言之，按照馬斯克的演講內(nèi)容，特斯拉將在2017年末，也就是在其橫穿美國的自動(dòng)駕駛技術(shù)演示之前，徹底解決計(jì)算機(jī)視覺算法問題，并在未來的一年多時(shí)間里，驗(yàn)證其系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而在2019年前后，為特斯拉所有車型提供Level 5級別的自動(dòng)駕駛功能。
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