定位導(dǎo)航、抓取平移、精確放置……近日，由中國(guó)科技大學(xué)研制的機(jī)器人“可佳工人”首次亮相RoboCup機(jī)器人世界杯，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。
“這是機(jī)器人世界杯首次有工業(yè)制造領(lǐng)域機(jī)器人的比賽，機(jī)器人世界杯反映了當(dāng)今世界科技研發(fā)的‘最新前沿’”，在RoboCup2015大會(huì)主席、中科大教授陳小平看來(lái)，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將助力中國(guó)加快走進(jìn)“工業(yè)4.0時(shí)代”。
如果說(shuō)“工業(yè)3.0”帶來(lái)的是自動(dòng)化，那么，伴隨“工業(yè)4.0”而來(lái)的就是智能化。業(yè)界普遍認(rèn)為，隨著人工智能技術(shù)日益成熟，機(jī)器人革命有望成為新工業(yè)的切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)。世界各國(guó)也紛紛把機(jī)器人視為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。
本屆機(jī)器人世界杯的舉辦地合肥，在江淮汽車(chē)轎車(chē)基地乘用車(chē)裝配車(chē)間里，一排排機(jī)器人自動(dòng)完成傳輸、焊接，偌大的廠房，很難發(fā)現(xiàn)工人，這是中國(guó)少有的自主品牌汽車(chē)裝備企業(yè)獨(dú)立承接的高端焊裝線。
據(jù)江淮汽車(chē)乘用車(chē)制造公司三工廠焊裝車(chē)間主任張濤介紹，單從工作移動(dòng)速度進(jìn)行比較，工業(yè)機(jī)器人工作移動(dòng)速度每秒可實(shí)現(xiàn)200毫米-2000毫米，而人工作業(yè)的移動(dòng)速度僅達(dá)200毫米-500毫米。
“機(jī)器人焊接外觀美觀度較好，工藝一致性非常高，殘次率極低，而人工作業(yè)的焊接美觀度相對(duì)較低，執(zhí)行工藝要求的隨意性也相對(duì)較大，品質(zhì)波動(dòng)幅度大，且殘次率高。”張濤說(shuō)。
張濤還算了一筆賬，一臺(tái)機(jī)器人的工作量和工作效率等同于3-5人的焊接效率，并且多臺(tái)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)一人監(jiān)控管理。
就日常投入而言，機(jī)器人的壽命可長(zhǎng)達(dá)15年，每?jī)赡瓯ｐB(yǎng)一次，更換線束、潤(rùn)滑油等所用費(fèi)用平均到每月不到1200元，而一個(gè)點(diǎn)焊作業(yè)人員工資和福利按現(xiàn)在月薪7000元計(jì)算，在同等效率下，用4名作業(yè)人員每月需2.8萬(wàn)元，10年時(shí)間將支付工資福利340萬(wàn)元以上。
這家在2014年銷(xiāo)售汽車(chē)近50萬(wàn)輛的中國(guó)車(chē)企，正在有序地推進(jìn)機(jī)器人購(gòu)置項(xiàng)目，未來(lái)將進(jìn)一步推機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)方式。
江淮汽車(chē)的改變只是中國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一個(gè)縮影。在合肥，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為亮點(diǎn)之一的智能制造產(chǎn)業(yè)，近年來(lái)取得了飛躍式發(fā)展。除了江淮汽車(chē)的機(jī)器人焊裝線，中科院研發(fā)的取料機(jī)械手、碼垛機(jī)器人已通過(guò)雄鷹科技公司順利實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，合工大研發(fā)的智能服務(wù)機(jī)器人已通過(guò)科技成果鑒定并開(kāi)發(fā)出樣機(jī)……
多位政府官員和經(jīng)濟(jì)學(xué)者表示，實(shí)施智能制造后，勞動(dòng)力由加工制造業(yè)向生產(chǎn)服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)移，從而促進(jìn)第三產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，有利于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
今年5月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《中國(guó)制造2025》，包括高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等十大重點(diǎn)領(lǐng)域被定位為主攻方向。
在中國(guó)，“智能制造”的概念日漸深入人心。青島海信集團(tuán)近幾年每年都投入2-3億元打造“智能工廠”，到今年年底將達(dá)到上千臺(tái)機(jī)器人的使用規(guī)模;國(guó)內(nèi)最大的無(wú)線外設(shè)設(shè)備生產(chǎn)廠商雷柏公司通過(guò)研發(fā)智能自動(dòng)化體系，打造“無(wú)人工廠”，機(jī)器人取代了75%的員工……
合肥市市長(zhǎng)張慶軍認(rèn)為，包括合肥市在內(nèi)的中國(guó)許多城市在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中極大地借助了人口紅利因素。作為“世界工廠”，繼續(xù)沿用過(guò)去的方式取得工業(yè)上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，難度越來(lái)越大，“智能”制造會(huì)越來(lái)越多地被提上日程。
歷經(jīng)十年發(fā)展，作為中國(guó)家電、汽車(chē)等制造業(yè)的重要生產(chǎn)基地，合肥現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)30余家，簽約和在建重點(diǎn)項(xiàng)目23個(gè)，總投資60.3億元。
此外，合肥市正在全國(guó)首創(chuàng)并實(shí)施“萬(wàn)千百”創(chuàng)新工程(即萬(wàn)條數(shù)字生產(chǎn)線、千個(gè)數(shù)字車(chē)間、百家智能工廠)。
“這并非簡(jiǎn)單的‘機(jī)器換人’，而是以智能化改造提升生產(chǎn)線技術(shù)水平。因此，我們提出，讓一萬(wàn)條生產(chǎn)線、一千個(gè)車(chē)間、一百家工廠進(jìn)行整體的智能化建設(shè)。”張慶軍透露，合肥每年在工業(yè)企業(yè)的技術(shù)改造投資量一般在1200億元左右，而運(yùn)用機(jī)器人是智能化改造的重要形式。
“隨著定制化、多元化市場(chǎng)需求的產(chǎn)生，大批量的標(biāo)準(zhǔn)化定制也正在被多品種、小批量定制所替代，工業(yè)機(jī)器人也會(huì)發(fā)揮更大的作用。”張慶軍說(shuō).
轉(zhuǎn)型的最終目的 -提質(zhì)降本增效
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