中國兵器工業(yè)集團湖南江麓機電科技有限公司通過集成創(chuàng)新,塔機智能化研究項目取得重大突破,打破了國外對該技術(shù)的壟斷,使該公司所生產(chǎn)的塔機在安全監(jiān)控和自動運行控制方面都達到了目前發(fā)達國家的先進水平,而且價格也遠低于國外同類先進裝置,具有很強的國內(nèi)外市場競爭力。
針對國內(nèi)塔機的安全監(jiān)控保護裝置在塔機運行到極限或超載時,對塔機產(chǎn)生的沖擊大,且不具備超前預(yù)測能力的難題,該公司于去年下半年開始塔機智能化研究項目,開發(fā)適合塔機各種復(fù)雜環(huán)境下工作特點的塔機智能化系統(tǒng),提升塔機的運行安全性。研制過程中,該公司組織大兵團聯(lián)合作戰(zhàn),經(jīng)過一年時間的日夜奮戰(zhàn),研制出了樣機。
樣機在QTZ16OF組裝式塔機上安裝調(diào)試后,經(jīng)過一個半月的試驗檢測表明,該樣機具有綜合顯示、群塔防碰撞、GPRS遠程無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。?shù)據(jù)統(tǒng)計分析顯示,系統(tǒng)顯示的重量及力矩值在臂根處誤差小于3%,臂尖處小于5%,高度、幅度、角度跟實際觀測值高度一致,完全符合技術(shù)要求,安裝該樣機的塔機也具備了更高的可靠性、安全性和優(yōu)越的操作性能。
在研制過程中,該公司進行了多項技術(shù)創(chuàng)新,形成了一套擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的標準體系與專利技術(shù)。
該塔機智能化綜合保護系統(tǒng) 適應(yīng)于水平臂塔機、平頭塔機和動臂式塔機。為了增加塔機智能化系統(tǒng)的靈活性,滿足客戶各層次的需求,塔機智能化系統(tǒng)采取模塊化設(shè)計方案,該系統(tǒng)分三個模塊:綜合顯示模塊;GPRS遠程數(shù)據(jù)傳輸模塊;塔機防碰撞模塊。其中綜合顯示模塊為基本模塊,其他兩個為可選模塊。各模塊在結(jié)構(gòu)上彼此獨立,相互間的通訊通過標準接口進行,參與塔機的控制,保證塔機安全可靠地運行,實現(xiàn)自動化、智能化、無線化、網(wǎng)絡(luò)化的塔機智能化綜合保護。
綜合顯示系統(tǒng)通過傳感器獲取信息,能監(jiān)控并在10.4寸彩色顯示板上通過圖像和數(shù)據(jù)實時顯示塔機的工作參數(shù)(高度、幅度、回轉(zhuǎn)角度、吊重、力矩),自動存儲并隨時讀取塔機的工作時間、工作循環(huán)次數(shù)、重量和力矩超載次數(shù)、超載狀態(tài)等。在出現(xiàn)危險工況時能聲光報警,并可通過開關(guān)觸點和RS-485或RS-232通訊接口與PLC聯(lián)接,切斷相應(yīng)控制電源。
具有倍率設(shè)置功能,可以通過變換倍率,反映不同鋼絲繩實地起吊重量。并通過與PLC通訊,把重量信號提供給PLC程序控制器,可以根據(jù)起重重量自動限制起升速度。
在5臺塔機群的情況下,通過無線通訊,能確定每臺塔機各個機構(gòu)的實時位置,當塔機與障礙物或塔機與塔機之間將要發(fā)生碰撞時(預(yù)警區(qū)域),能對司機發(fā)出預(yù)警,在危險發(fā)生之前能停止將要出現(xiàn)危險的塔機的相應(yīng)機構(gòu)(起升、變幅和回轉(zhuǎn)機構(gòu))相應(yīng)方向的運行,從而防止塔機發(fā)生碰撞。當出現(xiàn)預(yù)警情況時,顯示面板自動顯示相關(guān)塔機的位置圖和運行趨勢,用紅、黃、綠分別標示出禁止、當心、安全區(qū)域。
符合國家和行業(yè)關(guān)于起重力矩限制器和超載保護裝置的標準要求。
系統(tǒng)性能:
工作環(huán)境溫度:-10℃—60℃
工作環(huán)境濕度:≤95%(25℃時)
電源電壓:AC220V
工作方式:連續(xù)
系統(tǒng)綜合誤差:≤±3%
稱重傳感器重復(fù)性誤差:≤±0.3%
稱重傳感器非線性誤差:≤±0.3%
斷電時自動保存當前所有數(shù)據(jù),得電時立即恢復(fù)。
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