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日前，從北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室獲悉，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已實(shí)現(xiàn)600平方公里路側(cè)設(shè)施智能化部署，未來將向更大范圍、更廣場景擴(kuò)展，目前正在推動(dòng)《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》立法工作，力爭明年實(shí)施。

自動(dòng)駕駛測試?yán)锍陶既珖?/4

2020年9月，北京市在亦莊率先規(guī)劃建設(shè)全國首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，圍繞“車路云網(wǎng)圖”五大要素，開展車路云一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。系統(tǒng)推進(jìn)“聰明的車、智慧的路、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大專項(xiàng)建設(shè)，搭建城市級(jí)工程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。經(jīng)過四年建設(shè)，已實(shí)現(xiàn)全市600平方公里車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋。

在場景建設(shè)方面，示范區(qū)目前已聚集百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、新石器、京東等頭部企業(yè)參與場景建設(shè)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、無人配送、無人巡邏、干線物流和自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)等八大類應(yīng)用場景全面示范、協(xié)同發(fā)展。截至目前，示范區(qū)累計(jì)為33家測試車企、近900臺(tái)車輛發(fā)放道路測試牌照，自動(dòng)駕駛測試?yán)锍坛^3200萬公里，占全國總測試?yán)锍坛^1/4。北京大興國際機(jī)場、北京南站、亦莊火車站已開通自動(dòng)駕駛接駁測試，京津塘高速自動(dòng)駕駛干線物流場景全面打通。

在“車路云網(wǎng)圖”五大要素建設(shè)方面，在“路端”，示范區(qū)深度踐行“多感合一、多桿合一、多箱合一” 理念，形成新型基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、建設(shè)、管理新模式。在“網(wǎng)端”，搭建EUHT城市級(jí)雙智專網(wǎng)，建成全國最大范圍的C-V2X聯(lián)網(wǎng)成片區(qū)域，建設(shè)滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛的多制式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。在“圖端”，建設(shè)高精動(dòng)態(tài)地圖平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)亦莊新城225平方公里高精地圖全覆蓋，打造高精地圖全流程合規(guī)應(yīng)用北京方案。在“云端”，建成全市統(tǒng)一云控平臺(tái)，匯聚路側(cè)、車端等全量感知數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛、量產(chǎn)車提供車路云一體化服務(wù)多源數(shù)據(jù)。不僅如此，示范區(qū)還搭建首個(gè)支撐車路云一體化高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)的政策標(biāo)準(zhǔn)體系，目前已發(fā)布30多項(xiàng)。

信控優(yōu)化助平均停車次數(shù)下降22%

北京是全國16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市之一，示范區(qū)在信控優(yōu)化、建設(shè)北京市道路交通大數(shù)據(jù)底座、數(shù)據(jù)應(yīng)用探索等方面不斷賦能智慧城市精細(xì)化治理。目前，北京亦莊60平方公里范圍內(nèi)257個(gè)信控路口處于信控動(dòng)態(tài)優(yōu)化中，每日紅綠燈動(dòng)態(tài)配時(shí)優(yōu)化近3萬次，單路口日均優(yōu)化113次，平均13分鐘優(yōu)化一次。在示范區(qū)關(guān)鍵路口交通流量增加20%的情況下，平均停車次數(shù)下降22%，平均行駛時(shí)間縮短12%，平均速度上升12%。

同時(shí)，全市統(tǒng)一云控平臺(tái)有望打通交通、交管現(xiàn)有服務(wù)平臺(tái)，成為北京市道路交通大數(shù)據(jù)底座。在數(shù)據(jù)應(yīng)用探索方面，示范區(qū)發(fā)布了全球首個(gè)車路協(xié)同共享數(shù)據(jù)集(Dair-V2X)，面向國內(nèi)科研院所、企業(yè)及個(gè)人免費(fèi)開放，已有超200家高校、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等單位使用;發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛異常事件集和危險(xiǎn)工況及事故仿真場景庫，首期8類場景、1000個(gè)自動(dòng)駕駛異常事件，有效彌補(bǔ)基于里程的測試方法的局限性，為提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)效率、增強(qiáng)場景模擬仿真水平提供北京參考。

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，示范區(qū)未來將向更大范圍、更廣場景擴(kuò)展。車路云一體化功能服務(wù)將支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能和量產(chǎn)車功能的開發(fā)與驗(yàn)證。新型基礎(chǔ)設(shè)施方面，從高級(jí)別自動(dòng)駕駛1.0階段到3.0階段，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本下降超過70%，下一步將繼續(xù)進(jìn)行商業(yè)化挖掘。此外，北京市正在推動(dòng)《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》立法工作，力爭明年實(shí)施。