9月24日消息，中國智能機(jī)器人生態(tài)大會暨中國人工智能學(xué)會智能決策專委會成立大會于9月8日上午在安徽合肥召開。會上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研人形機(jī)器人“啟江二號”迎來亮相。
“啟江二號”身高1.8米，體重60公斤，全身擁有38個自由度，配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。
據(jù)官方介紹，相較于今年7月19日亮相的“啟江一號”，“啟江二號”在“智慧大腦、敏捷小腦和強(qiáng)健肢體”方面性能均實現(xiàn)提升。
大腦方面，基于具身分層框架實現(xiàn)了自主決策、多模態(tài)交互;小腦方面，通過自研的強(qiáng)算力強(qiáng)實時具身運動控制器實現(xiàn)了軀體敏捷控制;肢體方面，提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的運動能力與物體精細(xì)靈巧操作能力。
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心副主任、清華大學(xué)教授劉厚德介紹稱，機(jī)器人的38個自由度相當(dāng)于人類身體的38個活動關(guān)節(jié)，配合多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器，它可以完成人類四肢能夠做到的基本動作，以及疊衣服、開瓶倒水、擦盤子等精細(xì)動作，此外還可以在顛簸不平的路面正常行走。不僅如此，它還具有用戶的智能識別和權(quán)限用戶的安全使用等“思考決策”功能。
從官方展示的視頻中可以看出，“啟江二號”機(jī)器人本體運動的柔順度提升，相較“啟江一號”行走能力大幅度增強(qiáng)，靈巧手可以實現(xiàn)對柔性物品的操作，體現(xiàn)了運動控制精準(zhǔn)度的提升。
劉厚德表示，未來，這種人形機(jī)器人能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)和養(yǎng)老服務(wù)場景，既可以當(dāng)任勞任怨的“機(jī)器工人”，也可以成為貼心高效的“機(jī)器保姆”人形機(jī)器人。
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