據(jù)水利部消息，近期，小浪底管理中心完成小浪底和西霞院水利樞紐首個(gè)無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)建設(shè)，并投入樞紐運(yùn)行管理運(yùn)用。
本次建成的無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，包括大疆經(jīng)緯M350無(wú)人機(jī)、雙光云臺(tái)相機(jī)、遠(yuǎn)程喊話器及部署在小浪底和西霞院水利樞紐的兩個(gè)ZHY-X120大型自動(dòng)機(jī)巢等邊端感知設(shè)備，有線專網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、2.4G或5.8G通訊頻道、RTK厘米級(jí)定位服務(wù)等網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計(jì)了由機(jī)場(chǎng)概覽、任務(wù)計(jì)劃、航線規(guī)劃、設(shè)備管理、告警管理、系統(tǒng)管理六個(gè)模塊組成的飛行控制平臺(tái)，并搭載了水工建筑物外觀變形識(shí)別、漂浮物識(shí)別、釣魚(yú)識(shí)別、船只識(shí)別、水位尺識(shí)別等多種人工智能算法。
小浪底和西霞院水利樞紐無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)的建成投運(yùn)，是對(duì)“天-空-地-水-工”一體化監(jiān)測(cè)感知體系中“空”監(jiān)測(cè)方面的完善補(bǔ)充。巡檢模式更加智慧，實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人值守的情況下，對(duì)機(jī)巢和無(wú)人機(jī)等設(shè)備進(jìn)行控制、規(guī)劃航線、自動(dòng)輸出巡檢報(bào)告、指點(diǎn)飛行等功能，滿足對(duì)水工建筑物、滑坡體全自動(dòng)、不間斷的巡檢需求。響應(yīng)速度更加及時(shí)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位、高空偵查，緊急情況發(fā)生時(shí)，通過(guò)指點(diǎn)飛行功能，及時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，第一時(shí)間獲得現(xiàn)場(chǎng)信息。數(shù)據(jù)采集更加精準(zhǔn)可靠，實(shí)現(xiàn)了多時(shí)間、多角度、多方位收集兩站水工建筑物、滑坡體巡檢數(shù)據(jù)和高清圖像，并形成數(shù)據(jù)庫(kù)。
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