據(jù)媒體報(bào)道，中國(guó)首個(gè)基于視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式R-DDPRM模型正式發(fā)布，該模型由坐落于成都科創(chuàng)生態(tài)島的成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)。其創(chuàng)新之處在于能夠讓人形機(jī)器人跨越多個(gè)約束進(jìn)行泛化，創(chuàng)造真正的人形機(jī)器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù)。“R-DDPRM模型”具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴(lài)度幾何級(jí)降低、處理復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)的能力更強(qiáng)等絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，將極大提升人形機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。
在以ChatGPT為代表的大模型賦能下，人形機(jī)器人在環(huán)境理解、智能交互、行動(dòng)控制等方面正在顯著突破，加速其通用化和智能化進(jìn)程。
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