6月13日，特斯拉CEO馬斯克在年度股東大會上宣布，特斯拉將于2025年開始限量生產(chǎn)Optimus(擎天柱)人形機(jī)器人，并在自有工廠測試仿人機(jī)器人。他預(yù)測，人形機(jī)器人的數(shù)量未來可能超過人類，成為工業(yè)領(lǐng)域的主力軍。
馬斯克表示，特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺人形機(jī)器人，占10%以上市場份額。Optimus成本控制在1萬美元左右，若以每臺2萬美元出售，特斯拉將賺取豐厚利潤。布局人形機(jī)器人可能會在未來某個時候讓特斯拉市值提升至25萬億美元，特斯拉的市值可能十倍于當(dāng)今全球最有價值的企業(yè)。
雖然星艦火箭仍未成功，但馬斯克的這個新flag仍引起了市場熱議。一時間，關(guān)于“人形機(jī)器人商用元年”“人形機(jī)器人迎來大突破”等討論不絕于耳。下面，就讓我們仔細(xì)了解一下人形機(jī)器人的前世今生。
科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)
長久以來，人形機(jī)器人作為科幻作品中的經(jīng)典形象，一直是人類對智能機(jī)器人技術(shù)的美好憧憬，從哆啦A夢，到鋼鐵俠里的“智能管家”賈維斯，人們對于擁有一臺人形機(jī)器人的美好愿望從未停止。
如今，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，這些愿望正在一步步兌現(xiàn)。
近年來，國內(nèi)外多家企業(yè)紛紛推出自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品，如特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas以及中國的優(yōu)必選Walker等，它們不僅在外觀上越來越接近人類，更在功能和應(yīng)用上展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力。
同時，以ChatGPT為代表的大模型為人形機(jī)器人帶來了新拐點(diǎn)。
大模型能為人形機(jī)器人做什么?其實(shí)人形機(jī)器人主要組成部分分為硬件和軟件，硬件是剛需、軟件是靈魂。硬件，就是制造機(jī)器人的各類常用硬件，比如控制器、傳感器等;軟件部分則更為復(fù)雜，主要是各種人工智能模型，比如大語言模型、圖像擴(kuò)散模型等。
簡言之就是，大模型為人形機(jī)器人裝上了一顆聰明的大腦。
智元機(jī)器人創(chuàng)始人稚暉君就說過，在大模型時代到來之前，機(jī)器人都是專用設(shè)備，我們需要針對性地對每一個任務(wù)進(jìn)行調(diào)試和部署?，F(xiàn)在利用大模型的各種通識能力和舉一反三的推理能力，我們可以看到解決這些問題，然后最終走向通用機(jī)器人的一道曙光。
大模型技術(shù)的崛起為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來了新的機(jī)遇。通過利用大模型的通識能力和推理能力，人形機(jī)器人可以更好地理解人類語言、感知環(huán)境、執(zhí)行任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)更加智能化、自主化的工作。
人形機(jī)器人的商用元年
從產(chǎn)業(yè)角度來看，人形機(jī)器人商業(yè)落地進(jìn)展可謂是突飛猛進(jìn)，而且多家企業(yè)都將工業(yè)作為商業(yè)落地的第一站，也就是網(wǎng)友所說的“人形機(jī)器人進(jìn)廠元年”。
今年年初，F(xiàn)igure AI與寶馬達(dá)成協(xié)議，將在寶馬美國的工廠部署最新人形機(jī)器人。Figure AI的機(jī)器人將在接受特定任務(wù)培訓(xùn)后，在未來12~24個月內(nèi)整合逐步到車身車間、鈑金和倉庫等制造流程中。4月，波士頓動力液壓版人形機(jī)器人退役、電驅(qū)版Atlas面世，隨著Atlas變得更靈活，波士頓動力隨后表示，股東現(xiàn)代汽車集團(tuán)在建立下一代汽車制造能力，這將成為新Atlas應(yīng)用的試驗(yàn)場。
前幾天，特斯拉放出了其人形機(jī)器人擎天柱(Optimus)在自家工廠“打工”的視頻，引發(fā)關(guān)注。視頻中，擎天柱機(jī)器人拿取電池，放進(jìn)電池槽中排列整齊。
放眼國內(nèi)，“進(jìn)廠打工”也是機(jī)器人的首選。去年8月份，稚暉君在發(fā)布遠(yuǎn)征A1時就表示，雖然遠(yuǎn)征 A1是個人形機(jī)器人，但從一開始就面向工業(yè)制造，其49 個自由度是考慮到實(shí)際應(yīng)用場景，如汽車生產(chǎn)過程中整理線束、擰螺絲、總裝等任務(wù)來確定的。
從落地程度來看，今年2月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)進(jìn)入新能源汽車工廠，開啟了“打工生涯”。在流水線上，它能夠和人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。
本月初，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司遷至北京亦莊小米汽車工廠，據(jù)小米介紹，公司正在推進(jìn)仿人機(jī)器人在自有制造產(chǎn)線上分階段落地。工業(yè)、服務(wù)等場景將是小米機(jī)器人主要應(yīng)用方向。
我國人形機(jī)器人發(fā)展如此迅猛，背后當(dāng)然少不了政府的戰(zhàn)略支撐。工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》時，開篇便指明“人形機(jī)器人有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。”
今年1月，工信部、科技部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，在部署重點(diǎn)任務(wù)時提到，要打造標(biāo)志性產(chǎn)品、做強(qiáng)未來高端裝備。其中，人形機(jī)器人排在第一位。該文件明確表示，要突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。
因此，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2023年底，人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報告》顯示，中國是全球申請人形機(jī)器人技術(shù)專利最多的國家，累計申請數(shù)量已達(dá)6618件。同時，我國人形機(jī)器人本體制造企業(yè)已超過50家。其中既包括在該領(lǐng)域耕耘近十年的老牌企業(yè)，如優(yōu)必選、理工華匯、鋼鐵俠科技等，也有剛剛成立不久的的初創(chuàng)公司，如智元、星動紀(jì)元、開普勒探索等。
此外，首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的產(chǎn)業(yè)報告預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場，市場規(guī)模達(dá)1192.46億元。在又一個千億級市場面前，近年來人形機(jī)器人領(lǐng)域跨界入局者增多，許多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及汽車企業(yè)也都瞄準(zhǔn)了這一新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，如小米、小鵬、科大訊飛等，競爭態(tài)勢愈發(fā)激烈。
挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存
雖然人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有廣闊的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ裁媾R著一些挑戰(zhàn)和困難。首先，人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用需要突破一系列核心技術(shù)難題，如高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知等，這些技術(shù)的突破將直接影響到人形機(jī)器人的性能和應(yīng)用范圍。
其次，人形機(jī)器人的成本問題也是制約其規(guī)模化應(yīng)用的重要因素之一。目前，人形機(jī)器人的制造成本仍然較高，導(dǎo)致售價較高，難以大規(guī)模推廣應(yīng)用，未來需要通過技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化升級等手段降低成本提高競爭力。
最后，人形機(jī)器人的倫理和安全問題也需要引起足夠的重視。隨著人形機(jī)器人越來越接近人類的外形和功能，它們與人類之間的交互也將越來越頻繁和復(fù)雜，這將對人類社會的倫理道德和法律法規(guī)提出新的挑戰(zhàn)和要求，未來需要加強(qiáng)相關(guān)研究和制定相應(yīng)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，以確保人形機(jī)器人的安全可控和合規(guī)使用。
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