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近日，哈電集團哈爾濱電機廠有限責(zé)任公司(簡稱哈電電機)成功攻克機器人窄間隙氣保焊生產(chǎn)應(yīng)用難題，首次實現(xiàn)發(fā)電設(shè)備大型關(guān)鍵部件機器人焊接。

此次通過應(yīng)用先進、高效、智能的機器人窄間隙氣保焊技術(shù)，哈電電機成功完成大型混流座環(huán)固定導(dǎo)葉與環(huán)板焊接。經(jīng)檢驗，焊縫UT(超聲檢測)探傷一次性合格。相比常規(guī)焊接方式，單個焊口焊材消耗量下降76%，焊接周期減少50%。這是哈電電機成功攻克有色金屬自動堆焊、軸瓦巴氏合金全自動生產(chǎn)后，在智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的又一重大關(guān)鍵勝利。

以機器人代替人工進行大型關(guān)鍵部件焊接，想要獲得穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，必須攻克三大技術(shù)難題，即機器人應(yīng)用技術(shù)、智能跟蹤反饋技術(shù)、窄間隙焊接技術(shù)。同時，還要將三種技術(shù)像人的手、眼、腦一樣，系統(tǒng)地融合到一起，最終實現(xiàn)在生產(chǎn)上的高效應(yīng)用。對于哈電電機研發(fā)人員來說，這是一項前所未有的挑戰(zhàn)。一系列的創(chuàng)新攻關(guān)為機器人窄間隙氣保焊的生產(chǎn)應(yīng)用掃清了障礙。最終，混流機組座環(huán)機器人焊接質(zhì)量穩(wěn)定，UT探傷一次性合格。