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無人叉車

無人叉車在其他行業(yè)已經(jīng)有所應用，但區(qū)別于其他行業(yè)相對比較單一的定點運送行為，湖南吉利想實現(xiàn)在復雜環(huán)境里的場景應用。據(jù)孫理鎮(zhèn)介紹，其倉庫的位置變化頻繁，且堆垛的高度超出行業(yè)內的通用高度，所以無人叉車這一場景要想在湖南吉利落地有著不小的難度。如果叉車只是單純的從一個地點到另一個地點，這種行為模式相對來說是比較簡單的。但在湖南吉利，現(xiàn)場的料架高度超出常規(guī)，雖然在標準內，但是料架堆垛的精準性對人員的技術要求很高。這就給智能化應用提供了場景，結合機器視覺、圖像采集以及后臺的運算能力，通過5G實現(xiàn)前后臺實時連接，實現(xiàn)叉車自適應運行。目前，該方案已通過初步驗證，待項目真正落地后，將大大節(jié)約人力成本，降低安全隱患。

孫理鎮(zhèn)說，車間現(xiàn)有的叉車是需要人為操作的，但處于對車間倉庫現(xiàn)場復雜環(huán)境的考量，以及對效率和安全的要求，項目團隊對此進行了升級。在車輛主體上增加視覺識別和自動駕駛的功能，通過5G將實時采集的數(shù)據(jù)傳到云平臺，再借助大數(shù)據(jù)處理技術，以微秒時延將指令下發(fā)給叉車。在沒有5G方案之前，這個時延比較大，極易發(fā)生事故。5G作為一個高帶寬低延時的技術方案，大大提高了指令下達的及時性。“之前也考慮過4G方案，但傳輸速率或傳輸時間還是太慢了。雖然對于個人用戶來講并不慢，但對于有著更高要求的實時控制，4G的速度明顯是不夠的。”孫理鎮(zhèn)如是說道，“除了4G，我們還考慮過單車智能，但在單車上進行大數(shù)據(jù)或復雜計算的話，是不足以支撐企業(yè)基于實際情況進行操作的。”正是基于對以上問題的考量，湖南吉利最終選擇依托5G技術實施自動無人叉車的場景。孫理鎮(zhèn)表示這個項目將于今年年底或明年上半年落地實施。

無人牽引車

湖南吉利廠區(qū)占地面積較大。舉個例子，車輛的保險杠從涂裝車間下線后到總裝上線，期間有大概一公里的路程，需要人員駕駛牽引車。對此，湖南吉利期望通過類似無人叉車這種技術方案，實現(xiàn)牽引車按照設定線路自動執(zhí)行的目標。但無人牽引車的實操難度遠超無人叉車。因為無人叉車的實施環(huán)境，相對來說是一個比較封閉的環(huán)境，但對于無人牽引車而言，它涉及到公共道路，道路情況變化是不可知的，需要以自動駕駛技術結合5G應用才有實現(xiàn)可能。

孫理鎮(zhèn)表示，無人牽引車項目目前已進入實車驗證階段，基于單車自動駕駛技術，結合5G技術以及大數(shù)據(jù)AI智能分析共同協(xié)作，預期效果較好。

視覺識別

湖南吉利期望借助AR、視覺識別技術，實現(xiàn)質量檢驗和裝配指導的目的。因為在目前的生產(chǎn)線上，一名新員工要想上崗，保質保量的完成生產(chǎn)線任務，需要在培訓道場經(jīng)過一萬次的重復操作才可以，否則就會有質量風險。如果視覺識別項目得以落地，吉利汽車將通過AR功能快速指導新員工，減少培訓時間，實現(xiàn)快速上崗。同時再借助視覺識別功能，快速識別質量問題，降低風險。目前，吉利也同步將視覺識別的檢驗功能作用于底盤裝配和間隙檢驗，這也是其明年的重點方向。

數(shù)據(jù)的挖掘和分析

除了對5G的應用，湖南吉利也在持續(xù)加強對數(shù)據(jù)的應用。將生產(chǎn)線所有互聯(lián)設備的數(shù)據(jù)和已有的流程型數(shù)據(jù)進行大規(guī)模的集合，匯集到公司的數(shù)據(jù)中臺，并以此制作數(shù)據(jù)分析模型。孫理鎮(zhèn)表示，目前已經(jīng)在實踐的是扭矩數(shù)據(jù)，具體是對每一臺車的扭矩數(shù)據(jù)都進行了實時記錄，并對此進行數(shù)據(jù)分析，對機器進行異常分析和故障預測，這也是其明年的重點工作。

孫理鎮(zhèn)表示，目前湖南吉利主要還是圍繞以上幾個方面進行試點實踐，對于傳統(tǒng)的MES等系統(tǒng)，則持續(xù)深化應用。例如基于工藝的防錯，以訂單為主線的規(guī)模定制，讓產(chǎn)品從原來的小品種大數(shù)量轉化為多品種大數(shù)量。據(jù)悉，湘潭公司去年的產(chǎn)量是22萬臺，今年因疫情影響預計在20-21萬臺，那接下來可能將以萬或千為單位，實現(xiàn)一些規(guī)?；亩ㄖ疲@對公司既有的生產(chǎn)組織能力而言，是一個很大的挑戰(zhàn)。所以基于傳統(tǒng)系統(tǒng)，吉利汽車已經(jīng)做了一些改造和研究，提升自有信息化的能力，支撐業(yè)務創(chuàng)新變革。