該方案主要包含:聰明的車、智慧的路以及強大的網(wǎng)三個關(guān)鍵因素。其中聰明的車是車路協(xié)同的主體。在車路協(xié)同系統(tǒng)中,車輛在自身感知決策能力的基礎(chǔ)上,融合路側(cè)信息、協(xié)同應(yīng)用信息和車車協(xié)同信息,從而使其智能性得以增強。智慧的路是車路協(xié)同的基礎(chǔ)。依托于地下感知裝置、地下無線充電裝置、發(fā)光路面標(biāo)識、可變信息交通標(biāo)志等路基設(shè)施和激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、天氣環(huán)境監(jiān)測傳感器、高精度定位基準(zhǔn)站等路側(cè)設(shè)施,為車輛提供全方位感知信息。強大的網(wǎng)是車路協(xié)同的核心?;?G網(wǎng)絡(luò)的多接入多業(yè)務(wù)場景網(wǎng)絡(luò)部署,通過車車通信、車路通信、車內(nèi)通信,承載車輛安全與控制、行人與非機動車安全、實時交通信息服務(wù)、實時交通管理服務(wù)、車輛運營與道路管理服務(wù)、緊急救援服務(wù)等服務(wù)功能