掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī),是一種能對地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器。它能憑借一定的人工智能對房間大小、家具擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測,并依靠內(nèi)置的程序,制定合理的清潔路線,采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。
近幾年,掃地機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢,在智能家居設(shè)備中“獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷”。2016年8月31日,在小米生態(tài)鏈秋季溝通會(huì)上,小米也發(fā)布了一款全新米家掃地機(jī)器人。
據(jù)悉,米家掃地機(jī)器人是小米生態(tài)鏈歷史上最復(fù)雜的產(chǎn)品之一,擁有1279個(gè)零件,利用了113套模具。采用LDS 激光測距傳感器,相當(dāng)于掃地機(jī)器人的眼睛,以5×360°/秒的速度掃描房間,1800次/秒實(shí)時(shí)測距獲取距離信息,誤差率小于2%,最大測距范圍可達(dá)6m。當(dāng)激光投射到障礙物上時(shí),會(huì)在“眼睛”里形成光斑。同時(shí),圖像傳感器會(huì)根據(jù)光斑的像素序號(hào)來計(jì)算到激光測距傳感器的中心距離。
從數(shù)據(jù)看,米家掃地機(jī)器人可謂是一項(xiàng)“黑科技”。不過在真實(shí)體驗(yàn)中,似乎并不像以上數(shù)據(jù)看起來那么智能。
有用戶對小米掃地機(jī)器人做了一項(xiàng)測試,在測試中,米家掃地機(jī)器人走到黑色地板或者黑色地毯時(shí),會(huì)自然地進(jìn)行避讓,并且無法攀爬上去進(jìn)行清潔;但將黑色地毯露出米黃色底面再次測試,小米掃地機(jī)器人又可以輕松自如地對地毯進(jìn)行清潔。
原因?yàn)楹?事實(shí)上,在小米掃地機(jī)器懸崖傳感器中使用了紅外線(光電)傳感器,當(dāng)遇到深色的地板或者地毯后,紅外線(光電)傳感器無法接收回波,它就會(huì)觸動(dòng)誤警報(bào),告知用戶掃地機(jī)器人目前在危險(xiǎn)區(qū)域,需要手動(dòng)處理。
而在近日,小米掃地機(jī)器人又出了新的“幺蛾子”。有臺(tái)灣網(wǎng)友曬出了米家掃地機(jī)器人賣萌一幕,手機(jī)APP先是推送了一條“清掃完成啦,正在返回充電座”。
然而接下一幕讓人哭笑不得,米家掃地機(jī)器人又發(fā)來一條消息:“回充失敗,也無法回到起點(diǎn),主人救我!”
對于這一幕,不少網(wǎng)友進(jìn)行了評論。有些網(wǎng)友表示,“本來是想花錢買個(gè)仆人,結(jié)果養(yǎng)了一個(gè)祖宗”;不過也有人覺得這樣一臺(tái)掃地機(jī)器人“好可愛啊”“萌出血”……
不過,這些問題似乎并沒有影響到小米掃地機(jī)器人的銷量。據(jù)了解,在今年米粉節(jié)正式進(jìn)入臺(tái)灣市場,不到兩個(gè)月時(shí)間銷量達(dá)到3萬臺(tái),多次出現(xiàn)搶購的情況,將近占到了2016年度臺(tái)灣掃地機(jī)器人市場總銷量的一半。
而在今年年終購物狂歡中,小米掃地機(jī)器人再獲佳績。據(jù)悉,在本次618活動(dòng)當(dāng)中,小米米家掃地機(jī)器人包攬了京東智能家居類目和蘇寧掃地機(jī)類目的銷售額第一;而在京東商城,小米米家掃地機(jī)器人的好評率為100%,值得一提的是,這個(gè)記錄已經(jīng)保持了將近一年。
當(dāng)然,小米機(jī)器人銷量的持續(xù)攀升必然有因可尋??陀^來說,小米掃地機(jī)器人使用的激光傳感以及SLAM算法,其實(shí)從規(guī)劃方式可以看到。它先會(huì)通過激光掃描周圍的環(huán)境,然后利用延邊清掃的模式,分開每個(gè)區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃。當(dāng)前區(qū)域規(guī)劃好后,使用弓字型方式行走,保證室內(nèi)不漏掃。
同時(shí),小米掃地機(jī)器人并沒選擇雙邊毛刷,而是使用單邊刷。順時(shí)針、逆時(shí)針的雙模式,主要是為了避免電線纏繞。當(dāng)行走到房子中間清掃時(shí),自動(dòng)開啟低轉(zhuǎn)速,不會(huì)擊飛垃圾;此外根據(jù)介紹,這款掃地機(jī)器人使用的是,標(biāo)準(zhǔn)的日本原裝進(jìn)口NIDEC無刷電機(jī),實(shí)標(biāo)1800pa吸力,浮動(dòng)立體吸塵系統(tǒng)配合全密封風(fēng)道,基本不損失吸力?;谝陨戏N種優(yōu)勢,你也大概能理解小米掃地機(jī)器人銷量與好評率的只升不降了。
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