毫無疑問，人工智能(Artificial Intelligence，英文縮寫AI)是當(dāng)今全世界最前沿最熱鬧的陣地，除去炙手可熱的智能交通和無人駕駛，醫(yī)療界無疑是人工智能領(lǐng)域最有前途和價值的金礦。
Watson得名于IBM創(chuàng)始人Thomas J. Watson，Watson平臺是一個集群，一共有2880個節(jié)點(diǎn)。
一個當(dāng)下最出名的案例是，美國北卡羅林那大學(xué)醫(yī)學(xué)院專家讓IBM的Watson智能平臺(注：設(shè)計目標(biāo)是能解答人類語言自然表達(dá)的提問，懂得分析大量非結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)，擁有自我學(xué)習(xí)能力，并能實時回應(yīng)的計算機(jī))分析診斷了超過1000例癌癥病例，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在超過99%的病例中Watson給出了和人類腫瘤科專家一樣的治療方案。
一位患有急髓白血病的東京女性已經(jīng)被醫(yī)生判了死刑，但是Watson在10分鐘內(nèi)閱讀了相關(guān)的4000米厚的醫(yī)學(xué)資料，給出治療方案救活了她。這一事件讓全人類震驚。
類似這樣智能醫(yī)療方面的論述，市面上的文章可謂是汗牛充棟。雖然阿爾法狗斬殺人類棋手如切西瓜一般手起刀落，且據(jù)說Deepmind通過智能電力管理技術(shù)已經(jīng)讓谷歌的4億英鎊收購款回本，但畢竟人工智能還剛處于實際運(yùn)用的起步階段。
IBM的Watson據(jù)稱擁有包括腫瘤和基因遺傳服務(wù)、醫(yī)療成像服務(wù)，生命科學(xué)服務(wù)等六大健康A(chǔ)I板塊，
IBM自身也為此持續(xù)投入上百億美元的資金，但畢竟人工智能，特別在醫(yī)療領(lǐng)域離普羅大眾還有一定距離。
結(jié)合港、中、美三地相關(guān)上市公司的年報與數(shù)據(jù)，以更接地氣的方式挖掘出人工智能醫(yī)療正在或者將要實現(xiàn)的投資價值
在這里，我們換個方式，從智能醫(yī)療分支的應(yīng)用領(lǐng)域：外科手術(shù)機(jī)器人入手，以小見大，一葉知秋。。
一、外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)跑者：達(dá)芬奇
早在1985年，美國人就嘗試用Puma560工業(yè)機(jī)器人輔助進(jìn)行腦組織活檢，
它可以精確控制神經(jīng)外科活檢。這也是手術(shù)機(jī)器人最初的雛形和探索。
三年后的1988年，Puma560被用在了前列腺手術(shù)中。該系統(tǒng)也促成了PROBOT的出現(xiàn)，它是一個專門為前列腺手術(shù)設(shè)計的系統(tǒng)。也是真正意義上的第一臺專門用于手術(shù)的外科機(jī)器人。
直到1994年，美國Computer Motion公司研制的伊索（Aesop）持鏡機(jī)器人，實現(xiàn)了比人更精確、一致的鏡頭運(yùn)動，邁出了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研發(fā)關(guān)鍵的一步。
但它并不能獨(dú)自執(zhí)行指令進(jìn)行手術(shù)操作，而只是一只“扶鏡”的電子機(jī)械手。
1996年，Computer Motion再祭出宙斯(Zeus)機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)，嘗試用于微創(chuàng)手術(shù)。
到了上世紀(jì)九十年代末，真正的大殺器，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人橫空出世，徹底改變了外科手術(shù)的操作模式。
該產(chǎn)品由直覺外科(Intuitive Surgical)研發(fā)生產(chǎn)，其設(shè)計理念是通過使用微創(chuàng)的方法來實施復(fù)雜的外科手術(shù)。
直覺外科公司成立于1995年，總部位于美國加利福尼亞州陽光谷。一開始公司就引入了風(fēng)險投資，投資者包括菲爾德基金、塞拉利昂資本和摩根斯坦利。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)源于擁有官方背景的斯坦福研究院(SRI)，上世紀(jì)80年代末的時候，一群科學(xué)家在斯坦福研究院開始了外科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，初衷是要研制出適合戰(zhàn)地手術(shù)的機(jī)器人。
而手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”得名于500年前畫家達(dá)·芬奇在圖紙上畫出的最早的機(jī)器人雛形。后人以此為原型設(shè)計出了用于醫(yī)學(xué)手術(shù)的機(jī)器人，并以“達(dá)芬奇”的名字命名。
2000年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人被美國藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用認(rèn)證，成為全球首套可以在腹腔手術(shù)中使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。
事實上，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的正式名稱應(yīng)為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。其也代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平。
實施手術(shù)時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在也已越來越多地應(yīng)用于心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。
與普通的內(nèi)窺鏡手術(shù)相比，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有著巨大的優(yōu)勢。首先，內(nèi)窺鏡剝奪了醫(yī)生直接使用工具的直覺，卻沒給他們3D立體感;其次，腹腔鏡技術(shù)難度遠(yuǎn)超預(yù)期，學(xué)習(xí)曲線很長。
此外，身高近兩米的達(dá)芬奇，“手藝”卻精細(xì)得可以操作繡花針。
達(dá)芬奇在視覺上拓展醫(yī)生視野的同時，3D影像彌補(bǔ)了2D平面影像欠缺的距離感。之前網(wǎng)絡(luò)上的一段達(dá)芬奇在玻璃瓶里為一顆葡萄縫合葡萄皮的視頻表演就曾技驚四座。
達(dá)芬奇機(jī)器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代機(jī)器人機(jī)械手臂
活動范圍更大了，允許醫(yī)生在不離開控制臺的情況下進(jìn)行多圖觀察。
2009年在第二代機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了雙控制臺、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技術(shù)等功能，進(jìn)而推出了第三代達(dá)芬奇Si系統(tǒng)。
第四代達(dá)芬奇系統(tǒng)在2014年推出，靈活度、精準(zhǔn)度、成像清晰度等方面有了質(zhì)的提高，公司在2014年下半年還開發(fā)了遠(yuǎn)程觀察和指導(dǎo)系統(tǒng)。
相對于普通外科手術(shù)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是：
1、因三維視覺可放大10-15倍，使手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好;
2、創(chuàng)傷更小，使微創(chuàng)手術(shù)指征擴(kuò)大，減少術(shù)后疼痛，縮短住院時間，減少失血量;
3、增加視野角度，減少手部顫動，機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作，與人的手臂一樣，達(dá)芬奇機(jī)械臂也有肩、肘、腕三個關(guān)節(jié)。
然而人體的肩、肘、腕，活動角度十分有限，當(dāng)?shù)竭_(dá)極限時動作就必須重新調(diào)整。而達(dá)芬奇的三個關(guān)節(jié)可以上下左右任意移動。最神奇的是達(dá)芬奇7自由度的“EndoWrist”手腕,雖然直徑只有0.5-0.8厘米，但卻比人手靈活得多。
人手上下翻轉(zhuǎn)角度最多180度，而達(dá)芬奇的手腕可以自由旋轉(zhuǎn)540度，能夠在狹窄的人體胸腔、盆腔中自由彎曲、旋轉(zhuǎn)，實施抓持、切割、縫合、打結(jié)等動作。
以上這些優(yōu)點(diǎn)使得達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能夠在有限狹窄空間工作，有效減少參加手術(shù)人員，提高效率，降低人力成本。
本質(zhì)上，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人通過模仿外科醫(yī)生的手部動作，再通過控制臺的指令來進(jìn)入病人體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作，以實現(xiàn)精確微創(chuàng)手術(shù)
我們再來仔細(xì)分析一下達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的工作方式：(Minimally invasively surgery)，最大程度減輕手術(shù)患者因手術(shù)創(chuàng)傷而引起的痛苦，并減少相應(yīng)恢復(fù)時間和住院成本。
由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的主要核心來自于三個關(guān)鍵技術(shù)：可自由運(yùn)動的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技術(shù)、主控臺的人機(jī)交互設(shè)計。所以，本質(zhì)上，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人最重要的核心還是醫(yī)生。
因此，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人實際上只能稱之為外科醫(yī)生的輔助設(shè)備，利用人工智能數(shù)據(jù)幫助醫(yī)生做出更好的判斷，而不能替代外科醫(yī)生的存在。
至少目前的技術(shù)尚不足以支撐無人手術(shù)。但可以預(yù)見隨著AI的發(fā)展，這是完全有可能實現(xiàn)的。
想起一部電影《極樂空間》里面介紹的一臺關(guān)鍵設(shè)備：Medbay智能醫(yī)療倉，患者只需身躺里面，智能醫(yī)療設(shè)備就可以完成從掃描、診斷、治療、修復(fù)的一切過程，讓身體完成重啟，給你一個全新的你。
在另外一部科幻電影里《普羅米修斯》也曾介紹了一臺智能手術(shù)設(shè)備：完全自動化的診斷和手術(shù)平臺Medpod 720i，而且還分男用和女用兩種，其為電影中的科技巨頭維蘭德公司發(fā)明。
言歸正傳，目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在商業(yè)領(lǐng)域取得了巨大的成功：
截止2016年6月30日，達(dá)芬奇系統(tǒng)全球累計安裝3745臺，其中美國有2474臺，美國之外地區(qū)有1271臺。截止2016年上半年，全球共完成達(dá)芬奇手術(shù)300萬例，其中2015年全球共65.2萬例，同比增長14%。2016年上半年全球達(dá)芬奇手術(shù)案例增長幅度大約為16%，美國之外的增長幅度大約為23%。
2016年，公司全年總收入達(dá)27億美元，與去年同期相比增長13%。
而根據(jù)公司發(fā)布的2016年全年財報顯示，達(dá)芬奇外科系統(tǒng)完成了約有753000例外科手術(shù)，與去年同期相比增長約15%。增長主要得益于美國普通外科手術(shù)以及全世界泌尿外科手術(shù)的增長。直覺外科公司預(yù)計總的達(dá)芬奇系統(tǒng)發(fā)行量將在2017年增長9-12%。
由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)界的壟斷地位，讓它能常年保持70%的毛利率，而凈利率則一直高于20%。其原因，一方面是因為醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的高門檻，還有就是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)腇DA審批(FDA的監(jiān)測系統(tǒng)有幾大類，其中手術(shù)機(jī)器人需要通過PMA和510k的要求)。
例如，1994年研制出AESOP機(jī)器人、1998年更高級的ZEUS機(jī)器人的computer motion公司比ISGR更早進(jìn)入市場，不過，因其產(chǎn)品一直沒有獲得FDA認(rèn)可。所以遲遲沒有打開市場，只好于2003年被直覺外科公司收購。收購了computer motion以后，直覺外科公司如虎添翼，其構(gòu)筑的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)產(chǎn)生了較大的技術(shù)壁壘。
另外，對于操作者而言，存在一個超高替換成本。
由于手術(shù)機(jī)器人需要特定的培訓(xùn)和后續(xù)的服務(wù)和配件，已經(jīng)采購其機(jī)器的醫(yī)院，如果之后想更換機(jī)器人(當(dāng)然目前還只有達(dá)芬奇可供選擇)，會面臨非常高的替換成本。
所以直覺外科公司一旦鎖定用戶實現(xiàn)銷售，沒有特別大的質(zhì)量和技術(shù)問題客戶是不會放棄使用的。同時，對于醫(yī)生而言，學(xué)習(xí)該機(jī)器也需要一段時間，一旦習(xí)慣了一種操作方式后，很難再去適應(yīng)其他的機(jī)器的，因而就潛在的設(shè)置了技術(shù)壁壘。
2000年6月直覺外科公司成功在納斯達(dá)克上市，上市以來，公司股票呈現(xiàn)長牛走勢，股價也屢創(chuàng)新高，最大漲幅超過70倍。
當(dāng)年，達(dá)芬奇機(jī)器人被美國FDA 510k批準(zhǔn)用于婦科微創(chuàng)手術(shù)，使得達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用場景極大擴(kuò)展。
股價狂飆的背后，是公司業(yè)績的高速增長，特別是2005年以來。該年營業(yè)收入同比增加60%，凈利潤從上一年的2300萬美元增長到了9400萬美元，而股價出現(xiàn)了3倍的上漲，首次超過100美元。
達(dá)芬奇機(jī)器人的裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到2400多臺
目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人幾乎已經(jīng)成為美國醫(yī)院的標(biāo)配，在包括社區(qū)醫(yī)院在內(nèi)的全國5000多家醫(yī)院里，(根據(jù)2016年報)，只要是略具規(guī)模的醫(yī)院，肯定會配備達(dá)芬奇機(jī)器人。
除了美國本土市場外，另一個較大的市場是歐洲市場，也是達(dá)芬奇最先開拓的市場。在獲得FDA的510k認(rèn)證之前，達(dá)芬奇機(jī)器人就拿到了歐盟的CE認(rèn)證，從而打開了歐洲市場。
達(dá)芬奇機(jī)器人之前執(zhí)行的手術(shù)更集中在一些癌癥和復(fù)雜精密手術(shù)，自2000年開展首例手術(shù)機(jī)器人前列腺癌根治性切除以來，北歐國家超過一半以上的前列腺手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成。而在美國，這個比例高達(dá)83%，使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行前列腺手術(shù)已成為一種“標(biāo)準(zhǔn)術(shù)”。相對于美國市場來說，歐洲市場還有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
特別值得一提的是，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人開創(chuàng)了一個特別牛的商業(yè)模式：耗材智能鎖死策略，確保了收入的源源不斷。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂是一種高值耗材，使用時臨時安裝到機(jī)器人上面。每條機(jī)械臂使用10次后便不能繼續(xù)使用，機(jī)器人就會自動鎖死，必須更換新的機(jī)械臂后才能重新開機(jī)。
雖然這增加了患者的使用成本，但是對于直覺外科公司來說，卻是保證穩(wěn)定營業(yè)收入的殺手級運(yùn)用。
機(jī)械臂的價格在美國從700美元-3200美元不等，國內(nèi)大概每條10萬人民幣，而每臺手術(shù)平均至少要使用4條臂。注意，從2009年開始，公司的配件及服務(wù)收入超過系統(tǒng)銷售收入，未來這種趨勢還會持續(xù)。
據(jù)統(tǒng)計，每一例手術(shù)，需要消耗的耗材就價值700-3200美元。按每臺手術(shù)機(jī)器人一年執(zhí)行200個手術(shù)來計算，每臺機(jī)器人的工具配件收入可以達(dá)到14萬-64萬美元，每臺機(jī)器人每年的協(xié)議服務(wù)達(dá)10萬-17萬美元。這樣測算，每一臺達(dá)芬奇機(jī)器人的經(jīng)常性收入可以達(dá)到24萬-81萬美元。
二、復(fù)星醫(yī)藥：達(dá)芬奇的中國代理商
目前在中國等新興市場，由于裝機(jī)數(shù)量的局限，達(dá)芬奇的手術(shù)滲透率還很低。在我國，由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人屬于甲類大型醫(yī)用設(shè)備，國內(nèi)任何醫(yī)院引進(jìn)該設(shè)備，均需衛(wèi)計委直接批準(zhǔn)，所以引入速度一直較慢。
2006年，第一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)被引進(jìn)到了中國人民解放軍301醫(yī)院，截至2016年12月，全國各地共引進(jìn)了59臺“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”，在去年共完成手術(shù)11445例，歷年總計完成手術(shù)22917例
在這里，不得不提及的另一家上市公司是復(fù)星醫(yī)藥。
十年前，復(fù)星醫(yī)藥開啟了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的在華經(jīng)銷之路(過去，達(dá)芬奇機(jī)器人在中國的唯一代理商是美中互利公司，2014年2月復(fù)星醫(yī)藥聯(lián)手TPG以3.69億美元收購美中互利)。
他們需要通過對醫(yī)生培訓(xùn)的不斷投入，讓中國大量優(yōu)秀的外科醫(yī)生學(xué)會使用并接受達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并用它來做臨床、發(fā)表科學(xué)文章、做各種研究。
在布局的前八年，復(fù)星醫(yī)藥對于這一新概念的醫(yī)療器械一直都處于投入階段：
在目前，醫(yī)生培訓(xùn)的最近地點(diǎn)還是在中國香港(大中華區(qū)唯一的培訓(xùn)基地位于香港威爾士親王醫(yī)院)，培訓(xùn)周期為2~3天。但前期的不懈投入，現(xiàn)在已經(jīng)開始取得回報，這樣的成效更直接的是體現(xiàn)在了財務(wù)表現(xiàn)上。
根據(jù)復(fù)星醫(yī)藥公布的2016年年報，截至2016年12月31日，公司實現(xiàn)營業(yè)收入146.22億元，歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤20.93億元，分別增長16.02%和26.36%。其中，醫(yī)療器械代理業(yè)務(wù)的營收增幅高達(dá)18.23%，而帶動這塊業(yè)務(wù)增長的關(guān)鍵正是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。
因為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人手術(shù)量在2016年繼續(xù)快速增長，從而帶動耗材銷量增加，實現(xiàn)了營業(yè)收入的提升。
根據(jù)復(fù)星醫(yī)藥2016年報，2016年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國內(nèi)地及香港地區(qū)的手術(shù)量約為19000例，同比增長了約54%。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)的第一批售價達(dá)到了驚人的2500萬人民幣，第二批售價1800萬，
由于壟斷優(yōu)勢，而該機(jī)器人在美國的售價只有1000萬人民幣/臺，即使在韓國和日本的售價也比中國便宜。
除了機(jī)器本體價格高之外，耗材和維護(hù)費(fèi)用也極其昂貴，除了機(jī)械臂等耗材損耗，還要加上保險、維護(hù)等成本(約150萬人民幣/年)，達(dá)芬奇的手術(shù)費(fèi)用分?jǐn)偟交颊呱砩暇头浅０嘿F了。目前國內(nèi)使用達(dá)芬奇的手術(shù)費(fèi)用大約要額外加收3～4萬元，且這些費(fèi)用無法用醫(yī)保報銷。
浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院蟬聯(lián)2016年全球單臺機(jī)器人手術(shù)量的冠軍，達(dá)到了驚人的888臺，比2015年創(chuàng)造的世界紀(jì)錄又提升了52臺
但即便如此昂貴，從一個例子可以看出中國市場的巨大潛力：據(jù)制造商Intuitive Surgical統(tǒng)計，。
2014年9月11日，該院引進(jìn)浙江省首臺手術(shù)機(jī)器人，在兩年多的時間里，泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、普胸外科、心胸外科、婦科、腎臟病中心等科室全面開花，機(jī)器人全年無休，機(jī)器人手術(shù)量迅速攀升，長期占據(jù)全國單臺機(jī)器人月完成量的榜首。
三、博實股份：達(dá)芬奇追趕者
在沒有醫(yī)保支持的前提下，自主研發(fā)無疑是讓機(jī)器人手術(shù)價格下降最直接的手段。
中國擁有13億的人口，14年的看病就診量是70億次，相比美國，醫(yī)療機(jī)器人的需求空間非常大。針對昂貴的設(shè)備購買價格和稀缺的購買指標(biāo)，一些機(jī)構(gòu)開始了手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自主研發(fā)。經(jīng)過幾年的摸索和聯(lián)合攻關(guān)，手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化目標(biāo)已越來越近。
然而，一般研發(fā)手術(shù)機(jī)器人都需要雄厚的資金和尖端的技術(shù)做準(zhǔn)備，整個研發(fā)涉及了醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)、計算機(jī)視覺、人工智能、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等多個學(xué)科。想要入行就必須要有數(shù)十年的技術(shù)積累和不斷的研發(fā)投入。所以，國內(nèi)打著人工智能旗號的醫(yī)療企業(yè)不少，但真正能拿得出手的不多。
海軍總醫(yī)院與北京航天航空大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)CRAS是國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的先行者，已完成第五代的研制和臨床應(yīng)用。
該系統(tǒng)系統(tǒng)選用PUMA260、262機(jī)器人作為系統(tǒng)輔助操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
1997年5月5日，海軍醫(yī)院神經(jīng)外科病房實施了我國第一臺機(jī)器人手術(shù)，
由海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研制成功的第一臺醫(yī)用機(jī)器人，在兩名醫(yī)生和一名計算機(jī)專家的共同指令下首次完成立體定向顱咽管瘤內(nèi)放射治療術(shù)，從而掀開我國醫(yī)用外科機(jī)器人應(yīng)用新的一頁。
而對標(biāo)達(dá)芬奇系統(tǒng)的真正追趕者是博實股份，2015年5月12日博實股份發(fā)布公告稱，設(shè)立全資子公司，投資微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人及智能器械項目，公告顯示，博實股份擬以新投資設(shè)立的全資子公司出資人民幣2000萬元認(rèn)購思哲睿醫(yī)療新增注冊資本275萬元，擬占思哲睿醫(yī)療整合及增資后注冊資本1375萬元的20%。
此次投資標(biāo)的為微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人及智能器械完整的項目，即項目的全部研發(fā)、中試、產(chǎn)業(yè)化前端準(zhǔn)備及審批、未來產(chǎn)業(yè)化收益及相關(guān)全部知識產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)等完整的項目投資。
依據(jù)本次投資協(xié)議，思哲睿醫(yī)療將收購項目團(tuán)隊持有的蘇州康多機(jī)器人全部股權(quán)，康多機(jī)器人將成為思哲睿醫(yī)療全資子公司。(注：蘇州康多機(jī)器人公司致力于醫(yī)療機(jī)器人高端裝備的研發(fā)，是目前國內(nèi)專業(yè)從事醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)及其配套產(chǎn)品研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司在醫(yī)療裝備領(lǐng)域與國內(nèi)多家科研院所和醫(yī)院長期合作，具備良好的研究基礎(chǔ)和醫(yī)工交叉合作平臺，并按照醫(yī)-工融合的思路從技術(shù)層面對醫(yī)療機(jī)器人及醫(yī)療裝備相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、檢測、實驗、培訓(xùn)及服務(wù)功能實施整合，促進(jìn)高端醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)化)。
博實股份的背景是哈工大唯一上市平臺，2013年11月，哈工大機(jī)器人研究所研制的“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，通過國家“863”計劃專家組的驗收。驗收專家表示，這一手術(shù)機(jī)器人的“問世”，打破了進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷,將加快實現(xiàn)國產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)。
而思哲睿醫(yī)療實際上就是哈工大承接的863計劃“微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”在2013年落地產(chǎn)業(yè)對接成立的企業(yè)，思哲睿醫(yī)療成立以來主要處于產(chǎn)品研發(fā)階段，尚未形成營業(yè)收入。
思哲睿醫(yī)療項目團(tuán)隊以杜志江先生為領(lǐng)軍人，專業(yè)從事微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、系列化機(jī)器人手術(shù)器械等高端外科手術(shù)設(shè)備和智能醫(yī)療器械的研發(fā)。項目團(tuán)隊中，擁有博士、碩士多人，包括國內(nèi)一流的機(jī)器人專家團(tuán)隊、臨床專家、醫(yī)學(xué)博士，學(xué)科齊全。項目團(tuán)隊瞄準(zhǔn)外科臨床的實際需求，研發(fā)了兩款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人和系列化機(jī)器人手術(shù)器械。
在申請臨床實驗許可證后，將開展臨床實驗。如進(jìn)展順利，需要2~3年時間才能取得醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊，如果產(chǎn)品驗證成熟，直接競爭對手就是美國達(dá)芬奇的醫(yī)療機(jī)器人。
經(jīng)過第一代樣機(jī)的完善，并通過活體動物實驗的不斷驗證，目前已完成第二代樣機(jī)的產(chǎn)品定型，即將進(jìn)入型式檢驗。未來將能夠提供腹、胸、盆腔外科手術(shù)一攬子解決方案，覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個外科手術(shù)科類。
另外，根據(jù)GCiS的最新調(diào)研，中國現(xiàn)在有不到20家醫(yī)療機(jī)器人的生廠商，除了博實股份旗下思哲睿醫(yī)療，至少有六七家新興公司處在產(chǎn)品研發(fā)或臨床試驗階段，而且有一些企業(yè)的產(chǎn)品已完成臨床試驗，正等待國家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)的審批。
新三板企業(yè)天智航：
北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司是國內(nèi)唯一一家專業(yè)從事骨科醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的公司，，并于2010年獲得了產(chǎn)品注冊許可證，成為國內(nèi)唯一、全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊許可證的公司，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。
2010年以來天智航的骨科機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于中國的十多家醫(yī)院，完成了大約200臺手術(shù)。公司的第三代骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”，是國際上唯一能夠開展創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。
在針對硬組織的操作機(jī)器人中，目前以色列的Mazor、法國的Medtech也有骨科機(jī)器人，但天智航的機(jī)器人定位精度更高并具有實時追蹤功能，具備全創(chuàng)傷全脊柱手術(shù)的能力，技術(shù)全球領(lǐng)先。天智航的GD-2000機(jī)器人現(xiàn)在價格是540萬元。最新的醫(yī)療機(jī)器人Phecda(針對脊柱外科微創(chuàng)手術(shù))正在等待CFDA的批準(zhǔn)。
北京柏惠維康科技有限公司：
由劉達(dá)教授于2010年8月成立，目標(biāo)是推進(jìn)Remebot系統(tǒng)的商業(yè)化。Remebot是立體定向神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，包含六軸機(jī)械臂和一個CT/MRI視覺成像系統(tǒng)，這使醫(yī)生能夠進(jìn)行更加精確的神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)。
盡管Remobot早在本世紀(jì)初就完成了臨床試驗，并完成了第一次遠(yuǎn)程手術(shù)，但是由于缺乏資金和知識產(chǎn)權(quán)問題，該技術(shù)一直沒有實現(xiàn)商業(yè)化。
Remebot由王田苗教授及其團(tuán)隊最早于1998年在北京航空航天大學(xué)研發(fā)。在2015年，CFDA收到了柏惠維康公司允許其生產(chǎn)并發(fā)布第六代Remebot系統(tǒng)的申請，預(yù)計該審批程序會在2017年完成。
妙手S：
2017年4月，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等聯(lián)合研發(fā)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)“妙手S”，成功完成了8例手術(shù)(包括胃穿孔修補(bǔ)術(shù)、闌尾炎切除術(shù)(3臺)、右半結(jié)腸切除術(shù)、膽囊切除術(shù)等)，“妙手S”是天津大學(xué)研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，較國外同類產(chǎn)品有三點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢。
第一是運(yùn)用了微創(chuàng)手術(shù)器械多自由度絲傳動解耦設(shè)計技術(shù)，解決了運(yùn)動耦合問題，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。
第二是實現(xiàn)了從操作手的可重構(gòu)布局原理與實現(xiàn)技術(shù)，使機(jī)器人的“胳膊”更輕，更適應(yīng)手術(shù)的需要。
第三是運(yùn)用系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建技術(shù)，解決了立體視覺環(huán)境下手-眼-器械運(yùn)動的一致性。
目前已經(jīng)申報國家科技計劃，力爭在五年內(nèi)實現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人價格“平民”，預(yù)計比普通手術(shù)僅高3000元左右。
NSRS：
香港理工大學(xué)成功研發(fā)了全球首臺內(nèi)置馬達(dá)外科手術(shù)專用機(jī)器人系統(tǒng)NSRS，這項研究借助了香港大學(xué)李嘉誠醫(yī)學(xué)院的外科臨床經(jīng)驗，并已成功應(yīng)用于動物實驗。
該技術(shù)預(yù)計兩年后進(jìn)入臨床試驗，最快將于2019年推向市場。該系統(tǒng)內(nèi)置馬達(dá)驅(qū)動機(jī)械臂，可經(jīng)由單一切口或自然腔道進(jìn)入人體進(jìn)行各類腹腔或盆腔手術(shù)。該系統(tǒng)運(yùn)作精確，并能提供良好的力度反饋，為微創(chuàng)外科手術(shù)領(lǐng)域開創(chuàng)了新的一頁。
結(jié)語：
全球醫(yī)療機(jī)器人市場在2010年就已達(dá)到了40.93億美元，2012-2018年的復(fù)合年均增長率將高達(dá)12.6%。
醫(yī)療機(jī)器人是數(shù)字化高端醫(yī)療器械的重要組成部分，發(fā)展極為迅速，且潛力巨大。美國市場研究咨詢機(jī)構(gòu)TransparencyMarketResearch公司最新報告認(rèn)為，
盡管北美市場在2013年的全球市場中仍然一枝獨(dú)大(占比48.0%)，但亞太地區(qū)2014到2020年的CAGR被定為15%，顯著高于其它地區(qū)，被認(rèn)為是增長最快的市場。
而手術(shù)機(jī)器人是整個醫(yī)療機(jī)器人市場中占比最大的部分。Grand View Research,Inc公司調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在2013年的醫(yī)療機(jī)器人市場中，手術(shù)機(jī)器人占據(jù)了65.0%。
目前北美市場目前為最大市場，而由于政府醫(yī)療投入加大，醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對微創(chuàng)手術(shù)意識加強(qiáng)，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移。
據(jù)Winter Green Research報告，2014年手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約為32億美元，而到了2016年手術(shù)機(jī)器人的市場銷售金額達(dá)到了40億美金。報告表示
預(yù)計2021年將達(dá)到200億美元。
并且，伴隨著下一代設(shè)備、系統(tǒng)和器械的發(fā)布，手術(shù)機(jī)器人將從目前的大型開放手術(shù)，覆蓋到身體中的微小部分。
而在我國，根據(jù)研究機(jī)構(gòu)GCiS在2016年的調(diào)查報道中指出，當(dāng)年中國醫(yī)療機(jī)器人市場價值是7.91億元人民幣，比2015年增長34.4%。到2021年，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的價值預(yù)計至少會增長到22億元。
從外科手術(shù)到康復(fù)護(hù)理，機(jī)器人似乎都已經(jīng)準(zhǔn)備大干一番，改造中國醫(yī)療護(hù)理產(chǎn)業(yè)的方方面面。
機(jī)器人將重塑二級護(hù)理和三級護(hù)理，甚至是初級治療、家庭和社區(qū)護(hù)理。在一些高端醫(yī)院，外科機(jī)器人已經(jīng)開始幫助進(jìn)行外科手術(shù)，這使得手術(shù)更加精確，創(chuàng)傷更小。
隨著醫(yī)院相繼(響應(yīng)政府政策)升級自己的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，康復(fù)機(jī)器人的銷量也大量增加。但是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國仍是新興產(chǎn)業(yè)，很多國內(nèi)企業(yè)仍處在產(chǎn)品研發(fā)和臨床試驗階段。
盡管有很多爭議的聲音來自于人工智能醫(yī)療是否會淘汰醫(yī)生，但至少從目前的情況看，人工智能在臨床中，是幫助醫(yī)生去輔助決策的。
外科手術(shù)機(jī)器人電腦計算的結(jié)果，在實際臨床中用于輔助醫(yī)生進(jìn)行決策并且提高手術(shù)運(yùn)行效率。
未來，或許當(dāng)外科手術(shù)機(jī)器人與人工智能的深度學(xué)習(xí)緊密結(jié)合，并解決了柔性控制、精準(zhǔn)感控等關(guān)鍵性技術(shù)問題后，真的能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的自主全自動手術(shù)。到那時，或許外科醫(yī)生真的只能另謀職業(yè)了。
數(shù)字化要一盤棋更要各自為戰(zhàn)
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