以下為演講實(shí)錄：
21世紀(jì)有三項(xiàng)技術(shù)，可能和我們的制造業(yè)、社會(huì)帶來(lái)一個(gè)革命性的變化，第一就是互聯(lián)網(wǎng)或者是“互聯(lián)網(wǎng)+”，第二就是智能機(jī)器人，第三就是人工智能。
首先說(shuō)所謂的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)信息化，實(shí)際上這是給我們企業(yè)高效迅速發(fā)展奠定了一個(gè)高速公路點(diǎn)到點(diǎn)的平臺(tái)，清華大學(xué)在上世紀(jì)六十年代就在做計(jì)算機(jī)集成制造工程，也就是信息化，但是當(dāng)時(shí)做的時(shí)候從頂層到下面，是所謂的無(wú)人化工程，但是當(dāng)時(shí)無(wú)人化工程是沒(méi)有做下去的最后我們做到哪一部？就是車間由于我們的機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)，以及人工智能技術(shù)的發(fā)展還沒(méi)有到一定的階段，所以當(dāng)時(shí)做的是ERP信息集成，實(shí)際上我們把信息化這條路注入了集成集成再集成。
機(jī)器人和人工智能機(jī)器人，實(shí)際上是兩項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)，這就是為我們高效、高質(zhì)量、低成本以及柔性化和大規(guī)模定制的可能提供了技術(shù)的保障，為了圍繞這個(gè)主題，我主要講三點(diǎn)：
第一，智能機(jī)器人發(fā)展的背景和需求，第二就是技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化于是，第三就是我們和寶佳產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的道路。
實(shí)際上機(jī)器人不管從各方面的統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人本身現(xiàn)在已經(jīng)成為一個(gè)學(xué)科，一個(gè)工業(yè)領(lǐng)域、一個(gè)技術(shù)企業(yè)的這樣一個(gè)發(fā)展的方向，因此它各個(gè)國(guó)家不管是我們的科技部還是我們的工信部、工信委和“十三五”、人工智能作為支撐之一，各個(gè)國(guó)家提出了各種各樣的計(jì)劃，同時(shí)由于我們國(guó)家大家知道老齡化和人工成本的上升，使我們面臨很大的問(wèn)題，企業(yè)的利潤(rùn)減少了，我們老人誰(shuí)來(lái)照顧？因此這也對(duì)我們機(jī)器人提出了需求，同時(shí)由于我們先進(jìn)的智能機(jī)器人發(fā)展對(duì)于我們國(guó)家的安全、國(guó)防技術(shù)、軍事技術(shù)的支撐也是對(duì)機(jī)器人提出很大的需求，因此我們說(shuō)實(shí)際上機(jī)器人在現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上對(duì)我們的生活質(zhì)量的提高、制造業(yè)不管是工業(yè)4.0還是智能制造、“互聯(lián)網(wǎng)+”提出一個(gè)技術(shù)保障。
因此我們說(shuō)機(jī)器人實(shí)際上對(duì)我們?nèi)祟惿鐣?huì)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、生活質(zhì)量的提高以及人員安全使用提供了核心的競(jìng)爭(zhēng)力，也就是說(shuō)我們國(guó)家政府提出雙創(chuàng)，雙創(chuàng)的著眼點(diǎn)在哪？機(jī)器人是一個(gè)根本的東西。同時(shí)我們國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也有很大的市場(chǎng)，目前進(jìn)口機(jī)器人占了96%，但是我們作為一個(gè)大國(guó)，必須要有工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)的支撐，就像上個(gè)世紀(jì)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展一樣，當(dāng)時(shí)由于政策的不支撐，最后導(dǎo)致數(shù)控技術(shù)還處于一個(gè)高端數(shù)控落后于國(guó)外的局面，因此在這個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域，我們說(shuō)我們需要一個(gè)不是僅僅是社會(huì)需求，是國(guó)家發(fā)展的這樣一個(gè)國(guó)家意志和戰(zhàn)略的需求。
同時(shí)，由于機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)設(shè)計(jì)多學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)密集型的領(lǐng)域，因此我們說(shuō)產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合、企業(yè)的資金、市場(chǎng)的需求讓產(chǎn)學(xué)研甚至是加上用的結(jié)合，才能促進(jìn)我們機(jī)器人真正技術(shù)的發(fā)展。
第二個(gè)問(wèn)題，我們機(jī)器人技術(shù)面臨什么挑戰(zhàn)？我們整個(gè)從智能工業(yè)機(jī)器人到智能特種機(jī)器人，以及智能服務(wù)機(jī)器人，我們的發(fā)展方向、產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向是什么？首先機(jī)器人的應(yīng)用和制造業(yè)的升級(jí)、老人的護(hù)理，社會(huì)的生活的質(zhì)量提高以及國(guó)防安全、太空資源探索都密切相關(guān)，創(chuàng)造機(jī)器人實(shí)際上起到一個(gè)代替人、服務(wù)人、拓展人的目的。但是，我們現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)在技術(shù)的發(fā)展上還有待于深入的發(fā)展和研究。
第一，機(jī)器人目前特別是工業(yè)機(jī)器人在稍微復(fù)雜的環(huán)境下還是不行的，因此怎么在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下和復(fù)雜的任務(wù)下來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人有效的使用，這是我們需要解決的問(wèn)題。
另外，我們機(jī)器人要進(jìn)入人類社會(huì)，要跟我們的生活息息相關(guān)，那么就需要更多的人機(jī)協(xié)調(diào)，更多的和互聯(lián)網(wǎng)、人工智能相結(jié)合，因此我們說(shuō)更融機(jī)器人，就是人和機(jī)器人怎么融合在一起，就像上個(gè)世紀(jì)我們提的是怎么信息化和我們的系統(tǒng)設(shè)備的無(wú)縫集成，這就是我們所說(shuō)的機(jī)器人本身和人的多物理界面的集成。
另外，機(jī)器人就是和人類本身的發(fā)展還是密切相關(guān)的，我們?nèi)说哪苄П仁欠浅８叩?，比如人的能效比?.2，我們現(xiàn)在最先進(jìn)的波士頓動(dòng)力的大狗和日本本田等等一系列的先進(jìn)的仿真機(jī)器人，能效超過(guò)人類的20倍，因此在這方面需要我們有很多挑戰(zhàn)性的工作要做。
具體而言，我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人方向發(fā)展，我們希望工業(yè)機(jī)器人除了完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、焊接以及其他的一些作業(yè)以外，我們希望能夠完成更加復(fù)雜多變的能夠拓展應(yīng)用范圍，從大規(guī)模的汽車應(yīng)用、航空航天、化工、食品等都要得到一些應(yīng)用，因此出現(xiàn)了一些問(wèn)題，希望它類似于人一樣的感知，以及對(duì)外界的交流的一些功能，同時(shí)的自主規(guī)劃、靈巧的操作和自然交互有一些發(fā)展。
對(duì)于特種機(jī)器人我們希望在仿真機(jī)構(gòu)、控制規(guī)劃等，需要完成更多復(fù)雜危險(xiǎn)或者是極端環(huán)境下的一些任務(wù)，服務(wù)機(jī)器人這是機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)，機(jī)器人如何走入社會(huì)，走入開(kāi)會(huì)的會(huì)場(chǎng)，減少人力的勞動(dòng)，同時(shí)比如說(shuō)養(yǎng)老助殘、康復(fù)等一系列的東西，這里面就需要我們更好的研究機(jī)器人怎么和人的融合，機(jī)器人和人在交互中如何更加安全，同時(shí)跟機(jī)器人也密切相關(guān)，就需要進(jìn)行在“互聯(lián)網(wǎng)+”如何實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)的交換和云平臺(tái)的使用問(wèn)題。
因此，我們記得在“十三五”規(guī)劃之初，我們和各個(gè)部委、工程院、科學(xué)院都有一系列的建議，目前這些指南也體現(xiàn)了這些意見(jiàn)，首先我們要解決機(jī)器人各方面的一些關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件的問(wèn)題，同時(shí)我們要重點(diǎn)發(fā)展它的機(jī)器人解決靈巧性和操作的一些特殊環(huán)境下極端作業(yè)的問(wèn)題，以及服務(wù)機(jī)器人面向康復(fù)養(yǎng)老一系列的問(wèn)題，同時(shí)五年之內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵元器件的突破。
機(jī)器人本身的發(fā)展方向，這里面列了所謂的仿真等，我們機(jī)器人和人工智能、互聯(lián)網(wǎng)是密切相關(guān)的。從技術(shù)發(fā)展的角度，我們機(jī)器人要走模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化以及集成化這樣的道路發(fā)展，要和市場(chǎng)緊密結(jié)合起來(lái)，同時(shí)從機(jī)器人本身來(lái)說(shuō)，我們要和我們各個(gè)行業(yè)的所謂的機(jī)器換人、信息化要深度融合，因此我們說(shuō)機(jī)器人實(shí)際上是在有巨大的應(yīng)用空間。
機(jī)器人首先要解決我們國(guó)家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)的突破問(wèn)題，我們現(xiàn)在和寶佳在這方面有前期的研究，同時(shí)也取得了不小的成果，同時(shí)在技術(shù)上，要解決高技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用首先要解決隊(duì)伍問(wèn)題，2009年成立寶佳公司，隨著和日本那智以及建成機(jī)器人的生產(chǎn)線和清華的戰(zhàn)略合作，成立機(jī)器人研究院，目前寶佳已經(jīng)在這方面形成了一定規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域。
我們從清華本身機(jī)器人團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)也是從事機(jī)器人本身的方面的研究以及有十幾、二十年了，在這方面長(zhǎng)期的在特種機(jī)器人、仿真機(jī)器人、智能工業(yè)機(jī)器人以及檢測(cè)傳感器方面有一定的積累和突破，因此我們建立了清華寶佳的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)建立了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)基地和聯(lián)合應(yīng)用研究院。
在我們青島市和山東省的支持下，以及國(guó)家的支持下，我們和寶佳聯(lián)合申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)改委的計(jì)劃，青島市科技委的計(jì)劃，山東省的計(jì)劃，以及工信部等等這些計(jì)劃的支撐，在這個(gè)作用下研發(fā)了自己的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，解決了它的一系列的工業(yè)系統(tǒng)的集成和控制問(wèn)題、軟硬件問(wèn)題。
同時(shí)這些產(chǎn)品目前已經(jīng)在飼料、化工、家電、輪胎、制藥以及以后發(fā)展的打磨、噴涂、焊接、信息化等方面的發(fā)展，這是產(chǎn)品的一些應(yīng)用場(chǎng)所。
這是工人在裝配我們的工業(yè)機(jī)器人，希望制定這樣一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展的技術(shù)路線和規(guī)劃，希望我們?cè)?020年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本題的開(kāi)發(fā)，同時(shí)解決一些控制軟硬件的問(wèn)題，形成在2025年并聯(lián)和串聯(lián)化等一系列系列產(chǎn)品，在應(yīng)用上進(jìn)一步的覆蓋各種領(lǐng)域。
我們現(xiàn)在的機(jī)制是這樣的，青島寶佳和我們清華大學(xué)建立了一個(gè)從學(xué)校來(lái)說(shuō)是建立了一個(gè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，響應(yīng)我們政府的雙創(chuàng)和技術(shù)的高效往市場(chǎng)上推的號(hào)召，同時(shí)各個(gè)院校通過(guò)技術(shù)支撐和市場(chǎng)的融合解決企業(yè)的隊(duì)伍、企業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)以及技術(shù)創(chuàng)新的問(wèn)題，最后，寶佳現(xiàn)在的市場(chǎng)分布已經(jīng)在國(guó)內(nèi)打開(kāi)了基本的局面，目前自己研發(fā)機(jī)器人的拓展來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已經(jīng)有1500余臺(tái)得到了應(yīng)用。另外2016年，出口柬埔寨、越南也得到了初步的開(kāi)拓。
如何把機(jī)器人和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來(lái)？我們有兩個(gè)方向，以后機(jī)器人不是一臺(tái)機(jī)器人，而是機(jī)器人群和機(jī)器人本身的生產(chǎn)線，因此怎么實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程的維護(hù)、保養(yǎng)和售后服務(wù)？這是我們目前要在做的這樣一個(gè)工作，另外以后發(fā)展，我們上午西門(mén)子和很多國(guó)外公司目前走的就是在機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)和自動(dòng)件的集成過(guò)程當(dāng)中形成了虛擬化和優(yōu)化設(shè)計(jì)和分析這樣一個(gè)工作。
這是目前的一個(gè)案例，通過(guò)機(jī)器人和互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人全生命周期的管理的過(guò)程，這個(gè)案例目前在溫氏集團(tuán)得到應(yīng)用，通過(guò)我們開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在線的監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理和故障處理和報(bào)表功能和整個(gè)系統(tǒng)的集成控制。
因此我們整個(gè)發(fā)展、拓展要走技術(shù)引進(jìn)到技術(shù)消化到最后技術(shù)創(chuàng)新的道路，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)始到核心技術(shù)的掌握。這是我們擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一些大型的特種涂裝機(jī)器人和裝配機(jī)器人，這些領(lǐng)域的數(shù)字化裝配和自動(dòng)化生產(chǎn)線都是緊密相關(guān)的，通過(guò)這些技術(shù)和寶佳的結(jié)合，我相信在我們山東和青島德格吉領(lǐng)導(dǎo)和政府的支持下，會(huì)有一個(gè)很好的發(fā)展，也為我們國(guó)家工業(yè)4.0智能制造做出更大的貢獻(xiàn)，謝謝大家！
數(shù)字化要一盤(pán)棋更要各自為戰(zhàn)
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